1.機床回原點后原點漂移檢查是否采用絕對脈沖編碼器,如果采用,診斷及調(diào)整步驟見使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移;若是采用增量脈沖編碼器的機床,應確定系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán),若為全閉環(huán)系統(tǒng),診斷調(diào)整步驟見全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點偏移;若為半閉環(huán)系統(tǒng),用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置是否漂移。若不漂移,只是位置顯示有偏差,檢查是否為工件坐標系偏置無效。在機床回原點后,機床CRT位置顯示為一非零值,該值取決于某些諸如工件坐標系偏置一類的參數(shù)設置。若機械相對位置偏移,確定偏移量。若偏移量為一柵格,診斷方法見原點漂移一柵點的處理步驟。若漂移量為數(shù)個脈沖,見原點漂移數(shù)個脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數(shù)量和參考計數(shù)器的值是否匹配。如不匹配,修正參考計數(shù)器的值使之匹配;如果匹配,則脈沖編碼器壞,需要更換。 2.使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移 首先檢查并重新設置與機床回原點有關(guān)的檢測絕對位置的有關(guān)參數(shù),重新再試一次回原點操作,若原點仍漂移,檢查機械相對是否有變化。如無漂移,只是位置顯示有偏差,則檢查工件坐標偏置是否有效;若機械位置偏移,則絕對脈沖編碼器故障。 3.全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點漂移 先檢查半閉環(huán)系統(tǒng)回原點的漂移情況,如果正常,應檢查電機一轉(zhuǎn)標志信號是否由半閉環(huán)系統(tǒng)提供,檢查有關(guān)參數(shù)設置及信號電纜聯(lián)接。如參數(shù)設置正常,則光柵尺等線性測量元件不良或其接口電路故障。如參數(shù)設置不正確,則修正設置重試。 4.原點漂移一個柵點 先減小由參數(shù)設置的接近原點速度,重試回原點操作,若原點不漂移,則為減速撞塊太短或安裝不良?赏ㄟ^改變減速撞塊或減速開關(guān)的位置來解決,也可通過設置柵點偏移改變電氣原點解決。當一個減速信號由硬件輸出后,到數(shù)字伺服軟件識別這個信號需要一定時間,因此當減速撞塊離原點太近時軟件有時捕捉不到原點信號,導致原點漂移。 如果減小接近原點速度參數(shù)設置后,重試原點復歸,若原點仍漂移,可減小‘快速進給速度或快速進給時間常數(shù)的參數(shù)設置,重回原點。若時間常數(shù)設置太大或減速撞塊太短,在減速撞塊范圍內(nèi),進給速度不能到達接近原點速度,當接近開關(guān)被釋放時,即使柵點信號出現(xiàn),軟件在未檢測進給速度到達接近速度時,回原點操作不會停止,因而原點發(fā)生漂移。 若減小快進時間常數(shù)或快速進給速度的設置,重新回原點,原點仍有偏移,應檢查參考計數(shù)器設置的值是否有效,修正參數(shù)設置。 5.原點漂移數(shù)個脈沖 若只是在開機后第一次回原點時原點漂移,則為零標志信號受干擾失效。為防止噪聲干擾,應確保電纜屏蔽線接地良好,安裝必要的火花抑制器,不要使檢測反饋元件的通信電纜線與強電線纜靠得大近。若并非僅在開機首次回原點時原點變化,應修正參考計數(shù)器的設定值。
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