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機架 型號	機架公稱直徑	傳動軸軸徑d	傳動軸上端軸徑d1	減速器輸 出軸徑d0	輸入 端接 口	輸出端接口					外形及其他尺寸													軸承型號		重量/kg
						D4 （H9）	D5	D6	n2-d	f2	B型					A型					H3	H4	D7	上部	下部	A型	B型
											H	H1	H2	H5	L	H	H1	H2	H5	L
XS3	300	60	45	35、40、45	見 下 表	320	400	445	12-φ22	6	1155	279	204	620	339	1400	399	324	745	429	20	32	280	153513	46216	196	207
		70	55	45、50、55									197		383			317		508				153516	46216	198	209
		80	65	55、60、65									186		413			306		538				153518	46218	203	214
XS4	400	90	75	55、65、70		415	515	565	16-φ26	6	1310	310	206	695	451	1535	420	316	810	566	25	34	310	153520	46222	343	357
		100	85	65、70、80									195		471			305		586				153524	46222	356	370
XS5	500	100	85	65、70、80		520	620	670	20-φ26	6	1620	369	255	865	471	1870	494	380	990	586	30	36	335	153524	46224	546	572
		110	90	70、80、90									251		501			376		646				153524	46226	561	587
		120	100	90、95、100									247		521			372		666				153528	46228	566	592
		130	110	95、100、110									234		569			359		694				153532	46230	578	604
XS6	700	120	100	90、95、100		670	780	830	28-φ26	6	1830	399	277	970	521	2060	514	392	1085	666	35	40	400	153528	46228	981	1018
		130	110	95、100、110									264		569			379		694				153532	46230	991	1028
		140	120	100、110、120									251		599			366		724				153534	46232	998	1035
		160	140	120、130、140									243		647			358		762				153538	46234	990	1027
XS7	900	140	120	100、110、120		940	1070	1124	40-φ30	6.4	2150	426	283	1150	599	2350	550	407	1250	724	40	50	490	153534	46232	1500	1600
		160	140	120、130、140									267		647			393		762				153538	46234
		180	160	140、150、160									254		711			378		826				153540	46240
		200	180	160、170、180									240		830			364		930				153544	46244

                XS型機架輸入端接口尺寸             /mm

    注：1.減速器類別代號為XL系列擺線針輪減速器及CFL型行星齒輪減速器；C為LC型減速器。若選用LPJ、LPB型減速器，需與制造廠聯(lián)系，作適當調(diào)整。

        2.一種規(guī)格機架配用兩種規(guī)格減速器，所以機架輸入端接口尺寸不同，分別用Z、Z₁表示。

        3.減速器輸出軸徑d₀>140mm的接口尺寸需與制造廠聯(lián)系。