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        減速機(jī)網(wǎng) 諧波傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)! 減速機(jī)網(wǎng)
        來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2006-5-1 16:40:45  責(zé)任編輯:zk  

        1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕。
          諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè):波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。

          2.傳動(dòng)比范圍大
          單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間;
          雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間;
          復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。

          3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。
          雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),使諧波傳動(dòng)的精度高,齒的承載能力大,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。

          4.承載能力大。
          諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

          5.運(yùn)動(dòng)精度高。
          由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。

          6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小。
          齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過(guò)程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。

          7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。
          諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。

          8.傳動(dòng)效率高。
          與相同速比的其它傳動(dòng)相比,諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低),齒面的磨損很小。

          9.同軸性好。
        諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線(xiàn)上。

          10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。
          采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。

          11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。
          由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。

          12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。
          由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中,可以任意兩個(gè)主動(dòng),第三個(gè)從動(dòng),那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng),就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值,經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì),可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。

          13.諧波齒輪傳動(dòng)與其它傳動(dòng)性能的具體比較。
          當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分鐘,傳動(dòng)比和輸出力矩相同的情況下,四種普通減速器與諧波齒輪傳動(dòng)減速器的性能比較為:

        參    數(shù)
        單 位
        減   速   器   類(lèi)   型
        行星齒輪

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