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    電機特性表

電機型號		出力	電壓	頻率	極數(shù)	額定 時間	額定				起動力矩		電容容量 /耐壓
							轉(zhuǎn)速	電流	力矩
光軸電機	齒軸電機	W	V	Hz	P		r/min	A	N.m	kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
51K90A-AF	51k90GU-AF	90	1ph110	50	4	連續(xù)	1350	1.40	0.64	6.40	0.50	5.00	20.0/250
51K90A -CF	51k90GU -CF	90	1ph220	50	4	連續(xù)	1350	0.70	0.64	6.40	0.48	4.80	5.0/450
51K90A -SF	51k90GU -S F	90	3ph220	50	4	連續(xù)	1300	0.66	0.66	6.60	2.40	24.0
51K90A-S3F	51k90GU - S3F	90	3ph380	50	4	連續(xù)	1300	0.38	0.66	6.60	2.40	24.0
51K90A -UF	51k90GU -UF	90	3ph220/380	50	4	連續(xù)	1300	0.66/0.38	0.66	6.60	2.40	24.0
51K90A -DF		90	1ph220	50	2	連續(xù)	2800	0.79	0.30	3.00	0.34	3.40	6.0/450
51K90A-WF		90	3ph220/380	50	2	連續(xù)	2800	0.52/0.30	0.30	3.00	1.35	13.50

    齒輪箱外形尺寸

齒輪箱	速比	L(mm)	質(zhì)量(kg)
	5G3K-GU9K	65	1.21
	5GN10K-GU18K		1.30
	5GN20K-GU75K		1.40
	5GN90K-GU200K		1.45
齒軸電機	51K90GU	141	2.93

    齒輪箱允許力矩

齒輪箱型式：5GN□K
頻率	減速比	i	3	3.6	5	6	7.5	9	10	12.5	15	18	20	25
50Hz	輸出轉(zhuǎn)速	r/min	500	417	300	250	200	166	150	120	100	83	75	60
	允許力矩	N.m	1.55	1.86	2.58	3.10	3.87	4.64	4.65	5.81	6.98	8.37	8.40	10.5
		Kgf.cm	15.8	19.0	29.2	31.6	39.6	47.2	47.4	59.3	71.2	85.4	85.7	107
60Hz	輸出轉(zhuǎn)速	r/min	600	500	360	300	240	200	180	144	120	100	90	72
	允許力矩	N.m	1.35	1.62	2.25	2.70	3.37	4.04	4.05	5.06	6.07	7.29	7.32	9.15
		Kgf.cm	13.8	16.5	23.0	27.6	34.4	41.2	41.3	51.6	61.9	74.4	74.7	93.4
齒輪箱型式：5GN□K
頻率	減速比	i	30	36	40	50	60	75	90	100	120	150	180	200
50Hz	輸出轉(zhuǎn)速	r/min	50	41	37	30	25	20	16	15	12	10	8	7.5
	允許力矩	N.m	12.6	15.1	16.8	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6
		Kgf.cm	129	154	171	200	200	200	200	200	200	200	200	200
60Hz	輸出轉(zhuǎn)速	r/min	60	50	45	36	30	24	20	18	15	12	10	9
	允許力矩	N.m	11.0	13.2	14.6	18.3	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6
		Kgf.cm	112	135	149	187	200	200	200	200	200	200	200	200

    電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長L±1	寬W±1	高H±1	類型
		mm	mm	mm
5.0	450	47	22	34	引線式
6.0	450	47	26	38	引線式
20.0	250	38	32	56	引線式

    技術(shù)規(guī)范與性能特點:

    整機采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,減速器和電機均為相對獨立單元.同一臺齒軸電機配該規(guī)格任意速比減速器。

    減速器為先進可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

    齒輪毛坯全部經(jīng)過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。

    軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過調(diào)制處理,HB230～250。

    齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。

    組合齒輪經(jīng)向跳動小于0.02mm。

    減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”，采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。

    整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。