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    電機(jī)特性表

電機(jī)型號(hào)		出力	電壓	頻率	極數(shù)	額定 時(shí)間	額定				起動(dòng)力矩		電容容量 /耐壓
							轉(zhuǎn)速	電流	力矩
光軸電機(jī)	齒軸電機(jī)	W	V	HZ	P		r/min	A	N.m	kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
61K140A-AF	61k140GU-AF	140	1ph110	50	4	連續(xù)	1350	2.00	0.99	9.95	0.09	9.00	30.0/250
61K140A -CF	61k140GU -CF	140	1ph220	50	4	連續(xù)	1350	1.13	0.99	9.95	0.09	9.00	10.0/450
61K140A -SF	61k140GU -S F	140	3ph220	50	4	連續(xù)	1350	0.95	0.99	9.95	3.50	35.00
61K140A -S3F	61k140GU - S3F	140	3ph380	50	4	連續(xù)	1350	0.55	0.99	9.95	3.50	35.00
61K140A -UF	61k140GU -UF	140	3ph220/380	50	4	連續(xù)	1350	0.95/0.55	0.99	9.95	3.50	35.00
61K140A -DF		140	1ph220	50	2	連續(xù)	2800	0.88	0.45	4.50	0.44	4.40	10.0/250
61K140A -WF		140	3ph220/380	50	2	連續(xù)	2800	0.95/0.55	0.45	4.50	2.30	23.00

    齒輪箱外形尺寸

齒輪箱	速比	L(mm)	質(zhì)量(kg)
	6G3K-GU9K	72	1.87
	6GN10K-GU18K		2.10
	6GN20K-GU200K		2.75
齒軸電機(jī)	61K140GU	187	4.80

    齒輪箱允許力矩

齒輪箱型式：6GN□K
頻率	減速比	i	3	3.6	5		6		7.5		9		10		12.5		15		18		20		25
50Hz	輸出轉(zhuǎn)速	r/min	500	417	300		250		200		166		150		120		100		83		75		60
	允許力矩	N.m	2.06	2.48	3.44		4.13		5.16		6.19		6.19		7.75		9.30		11.2		11.2		14.0
		Kgf.cm	21.0	25.3	35.1		42.1		52.6		63.2		63.2		79.1		94.9		114		114		143
60Hz	輸出轉(zhuǎn)速	r/min	600	500	360		300		240		200		180		144		120		100		90		72
	允許力矩	N.m	1.74	2.09	2.90		3.48		4.35		5.22		5.22		6.54		7.85		9.42		9.42		11.8
		Kgf.cm	17.8	21.3	29.6		35.5		44.4		53.3		53.3		69.7		80.0		96.1		96.1		121
齒輪箱型式：6GN□K
頻率	減速比	i	30	36	40	50		60		75		90		100		120		150		180		200
50Hz	輸出轉(zhuǎn)速	r/min	50	41	37	30		25		20		16		15		12		10		8		7.5
	允許力矩	N.m	16.8	20.0	22.4	28.0		33.6		39.2		39.2		39.2		39.2		39.2		39.2		39.2
		Kgf.cm	171	206	228	286		343		400		400		400		400		400		400		400
60Hz	輸出轉(zhuǎn)速	r/min	60	50	45	36		30		24		20		18		15		12		10		9
	允許力矩	N.m	14.2	17.0	18.9	23.6		28.4		35.5		39.2		39.2		39.2		39.2		39.2		39.2
		Kgf.cm	146	174	193	241		289		362		400		400		400		400		400		400

    電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長(zhǎng)L±1	寬W±1	高H±1	類型
		mm	mm	mm
10.0	450	47	26	38	引線式
30.0	250	68	32	56	引線式

    技術(shù)規(guī)范與性能特點(diǎn):

    整機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減速器和電機(jī)均為相對(duì)獨(dú)立單元.同一臺(tái)齒軸電機(jī)配該規(guī)格任意速比減速器。

    減速器為先進(jìn)可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

    齒輪毛坯全部經(jīng)過(guò)鍛壓加工,輸出軸與末級(jí)齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強(qiáng)抗沖擊性。

    軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過(guò)調(diào)制處理,HB230～250。

    齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過(guò)日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強(qiáng)耐磨性。

    組合齒輪經(jīng)向跳動(dòng)小于0.02mm。

    減速器潤(rùn)滑方式為“全封閉沉浸式潤(rùn)滑”，采用進(jìn)口高溫齒輪潤(rùn)滑油脂,不易干涸,免維護(hù)。

    整機(jī)性能:超低音、高精度、大扭矩、長(zhǎng)壽命。