電機特性表
電機型號 |
出力 |
電壓 |
頻率 |
極數(shù) |
額定
時間 |
額定 |
起動力矩 |
電容容量
/耐壓 |
轉(zhuǎn)速 |
電流 |
力矩 |
光軸電機 |
齒軸電機 |
W |
V |
HZ |
P |
r/min |
A |
N.m |
kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
μF/VAC |
5RK120A-AMF |
5Rk120GU-AMF |
120 |
1ph110 |
50 |
4 |
30min |
1300 |
2.10 |
0.90 |
9.00 |
7.50 |
7.80 |
30.0/250 |
5RK120A-CMF |
5Rk120GU-CMF |
120 |
1ph220 |
50 |
4 |
30min |
1300 |
0.92 |
0.87 |
8.65 |
7.50 |
7.80 |
7.0/450 |
5RK120A-SMF |
5Rk120GU-SMF |
120 |
3ph220 |
50 |
4 |
30min |
1300 |
0.86 |
0.87 |
8.65 |
3.00 |
30.00 |
|
5RK120A-S3MF |
5Rk120GU-S3MF |
120 |
3ph380 |
50 |
4 |
30min |
1300 |
0.51 |
0.87 |
8.65 |
3.00 |
30.00 |
|
齒輪箱 |
速比 |
L(mm) |
質(zhì)量(kg) |
5GU3K-GU9K |
65 |
1.21 |
5GU10K-GU18K |
1.30 |
5GU20K-GU75K |
1.40 |
5GU90K-GU200K |
1.45 |
齒軸電機 |
5RK120GU |
184.5 |
3.41 |
齒輪箱允許力矩
齒輪箱型式:5GN□K |
|
頻率 |
減速比 |
i |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
50Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
500 |
417 |
300 |
250 |
200 |
166 |
150 |
120 |
100 |
83 |
75 |
60 |
允許力矩 |
N.m |
2.14 |
2.57 |
3.57 |
4.29 |
5.38 |
6.43 |
6.43 |
8.05 |
9.66 |
11.6 |
11.6 |
14.6 |
Kgf.cm |
21.8 |
26.2 |
36.4 |
43.8 |
54.7 |
65.6 |
65.6 |
82.1 |
98.6 |
118 |
118 |
149 |
60Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
600 |
500 |
360 |
300 |
240 |
200 |
180 |
144 |
120 |
100 |
90 |
72 |
允許力矩 |
N.m |
1.80 |
2.16 |
3.00 |
3.60 |
4.49 |
5.39 |
5.39 |
6.75 |
8.10 |
9.72 |
9.72 |
12.2 |
Kgf.cm |
18.4 |
22.0 |
30.6 |
36.7 |
45.8 |
55.0 |
55.0 |
68.9 |
82.7 |
99.2 |
99.2 |
124 |
齒輪箱型式:5GN□K |
|
頻率 |
減速比 |
i |
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
50Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
50 |
41 |
37 |
30 |
25 |
20 |
16 |
15 |
12 |
10 |
8 |
7.5 |
允許力矩 |
N.m |
17.5 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
Kgf.cm |
196 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
60Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
60 |
50 |
45 |
36 |
30 |
24 |
20 |
18 |
15 |
12 |
10 |
9 |
允許力矩 |
N.m |
14.6 |
17.6 |
19.5 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
Kgf.cm |
149 |
180 |
199 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
電容器
電容容量uF
允許偏差±5% |
耐壓V |
長L±1 |
寬W±1 |
高H±1 |
類型 |
mm |
mm |
mm |
7.0 |
450 |
47 |
26 |
38 |
引線式 |
30.0 |
250 |
68 |
32 |
56 |
引線式 |
技術(shù)規(guī)范與性能特點:
整機采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,減速器和電機均為相對獨立單元.同一臺齒軸電機配該規(guī)格任意速比減速器。
減速器為先進可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。
齒輪毛坯全部經(jīng)過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。
軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過調(diào)制處理,HB230~250。
齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。
組合齒輪經(jīng)向跳動小于0.02mm。
減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”,采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。
整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。