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    電機(jī)特性表

電機(jī)型號(hào)		出力	電壓	頻率	極數(shù)	額定 時(shí)間	調(diào)速范圍 旋轉(zhuǎn)速度	允許力矩				起動(dòng)力矩		電容容量 /耐壓
								1200r/min時(shí)		90r/min時(shí)
光軸電機(jī)	齒軸電機(jī)	W	V	Hz	P		r/min	N.m	Kgf.cm	N.m	Kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
31K6RA-A	31K15RGN-A	15	1ph110	50	4	連接	90-1350	0.12	1.20	0.04	0.06	0.06	0.55	5.0/250
31K6RA-C	31K15RGN-C	15	1ph220	50	4	連接	90-1350	0.12	1.20	0.04	0.06	0.06	0.55	1.2/450
3RK6RA-A	3RK15RGN-A	15	1ph110	50	4	30Min	90-1350	0.13	1.30	0.04	0.70	0.07	0.65	6.0/250
3RK6RA-C	3RK15RGN-C	15	1ph220	50	4	30Min	90-1350	0.13	1.30	0.04	0.70	0.07	0.65	1.5/450

齒輪箱	速比	L(mm)	重量(kg)
	3GN3K-GN18K	32	0.38
	3GN20K-GN50K	42	0.47
	3GN60K-GN200K		0.52
齒輪電機(jī)	3RK15RGN	80	1.12

    齒輪箱允許力矩

    齒輪箱型式：3GN□K

頻率	減速比		i		3		3.6		5		6		7.5	9		10		12.5		15		18		20		25	30
50Hz	輸出轉(zhuǎn)速		r/min		500		417		300		250		200	166		150		120		100		83		75		60	50
	允許力矩		N.m		0.31		0.38		0.53		0.64		0.79	0.95		1.06		1.32		1.59		1.90		1.90		2.37	2.85
			kgf.cm		3.2		3.9		5.4		6.5		8.1	9.7		10.8		13.5		16.2		19.4		19.4		24.2	29.1
60Hz	輸出轉(zhuǎn)速		r/min		600		500		360		300		240	200		180		140		120		100		90		72	60
	允許力矩		N.m		0.29		0.35		0.50		0.60		0.75	0.89		0.99		1.25		1.49		1.79		1.79		2.24	2.68
			Kgf.com		3.0		2.6		5.1		6.1		7.6	9.1		10.1		12.7		15.2		18.2		18.2		22.8	27.3
頻率		減速比		i		36		40		50		60			75		90		100		120		150		180		200
50Hz		輸出轉(zhuǎn)速		r/min		41		37		30		25			20		16		15		12		10		8		7.5
		允許力矩		N.m		3.42		3.81		4.28		4.90			4.90		4.90		4.90		4.90		4.90		4.90		4.90
				kgf.cm		34.9		38.8		43.6		50.0			50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0
60Hz		輸出轉(zhuǎn)速		r/min		50		45		36		30			24		20		18		15		12		10		9
		允許力矩		N.m		3.22		3.58		4.02		4.09			4.09		4.09		4.09		4.09		4.09		4.09		4.09
				Kgf.com		32.8		36.5		41.0		50.0			50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0

    電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長(zhǎng)L±1	寬W±1	高H±1	類型
		mm	mm	mm
1.2	450	37	14	28	引線式
1.5	450	37	14	28	引線式
5.0	250	47	22	34	引線式
6.0	250	47	26	38	引線式

    技術(shù)規(guī)范與性能特點(diǎn):

    整機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減速器和電機(jī)均為相對(duì)獨(dú)立單元。同一臺(tái)齒軸電機(jī)配該規(guī)格任意速比減速器。

    減速器為先進(jìn)可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

    齒輪毛坯全部經(jīng)過(guò)鍛壓加工,輸出軸與末級(jí)齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強(qiáng)抗沖擊性。

    軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過(guò)調(diào)制處理,HB230～250。

    齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過(guò)日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強(qiáng)耐磨性。

    組合齒輪經(jīng)向跳動(dòng)小于0.02mm。

    減速器潤(rùn)滑方式為“全封閉沉浸式潤(rùn)滑”，采用進(jìn)口高溫齒輪潤(rùn)滑油脂,不易干涸,免維護(hù)。

    整機(jī)性能:超低音、高精度、大扭矩、長(zhǎng)壽命。