自動裝配的主要內(nèi)容一般包括：自動給料，自動傳送、自動裝入、連接，自動檢測以及自動調(diào)整等。
決定裝配過程自動化程度的主要因素是產(chǎn)品的年生產(chǎn)綱領(lǐng)。適合于自動裝配的基本調(diào)節(jié)內(nèi)是：眼皮一定的生產(chǎn)批量；零、部件滿足自動裝配結(jié)構(gòu)工藝性要求，主要的有易定向、便于自動給料、自動傳送，有良好的裝配基準和足夠的裝配空間。
自動裝配裝置。
自動供料裝置
自動供料一般包括儲料、定向、隔料及供料等內(nèi)容，供料系統(tǒng)包括上料裝置、傳送裝置、擒縱機構(gòu)等部分，其功能使零件從散裝狀態(tài)經(jīng)過供料系統(tǒng)后，在正確的時間以正確的位置和角度到達待裝狀態(tài)。
供料作業(yè)的自動程度及可靠性與裝配零件的結(jié)構(gòu)、狀態(tài)等特有密切關(guān)系，在設計、應用自動供料裝置時，首先要注意以下事項；
1）分析產(chǎn)品的批量及零件的幾何形狀，尺寸、物理等特性，確定供料裝置的類型、自動程度，提出對進入裝配前零件在表面質(zhì)量、清潔度、靜電剩磁等方面的要求。
2）分析零件在靜止狀態(tài)下的穩(wěn)定性、安全性、可布置性和運動狀態(tài)下的方向穩(wěn)定性等待性，進一步確定供料裝置的上料、輸料、擒縱等具體結(jié)構(gòu)。
自動供料裝置必須具備儲料、隔料、上料功能，自動程度的主要區(qū)分在于是否自動完成定向、檢測、剔除等功能。
供料裝置可分為料斗和了倉式，前者可自動上料，后者多為半自動裝置。兩種供料方式的主要特點見表60-1。
表60-1 料斗式與料倉式供料的特點
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類型 |
零件尺寸 |
零件形式 |
產(chǎn)品批量 |
容量 |
自動程度 |
定向功能 |
剔除功能 |
效率 |
柔性 |
裝置結(jié)構(gòu) |
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料斗 |
小、中 |
較簡單 |
較大 |
較大 |
較高 |
一般自動 |
可以設置 |
較高 |
叫低 |
較復雜 |
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料倉 |
中、大 |
可以復雜 |
中等 |
中等 |
中等 |
一般人工 |
一般沒有 |
較低 |
較高 |
較簡單 |
1. 料斗
料斗具有自動定向功能，使散亂堆放的零件借助于各種驅(qū)動力，經(jīng)料整理產(chǎn)生各種運動以調(diào)整位置、方位、并逐個排列。
料斗的典型結(jié)構(gòu)為振動式料斗（見圖60-1），在料斗工作時憑借驅(qū)動產(chǎn)生微小振動，利用振動、摩擦使零件產(chǎn)生需要的運動。振動式料斗用途廣泛，能夠處理易碎的及較粗糙的零件，主要不是不足之處是會產(chǎn)生噪聲。
