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    YSJ型機架輸入端接口尺寸

減速機輸出軸徑d0	減速機類別代號	D1	D2	D3	n1-d1	f1
12	B	65	100	120	4-M6	3
14	B	85	120	140	4-M8	3
18	B	100	134	160	4-M8	4
25	B	130	160	180	6-M8	4
	C	170	200	230	6-M10	3
30	C	200	230	260	6-M12	4
35	B	170	200	230	6-M10	5
	C	230	260	290	6-M12	4
40	B	170	200	230	6-M10	5
	C	230	260	290	6-M12	4
45	B	200	230	260	6-M10	5
	C	230	260	290	6-M12	4
50	B	200	230	260	6-M10	5

 

減速機輸出軸徑d0	減速機類別代號	D1	D2	D3	n1-d1	f1
50	C	270	305	340	8-M16	5
55	B	270	310	340	6-M10	5
	C	270	305	340	8-M16	5
60	C	320	360	400	8-M16	5
65	B	316	360	400	8-M12	6
	B	270	310	340	6-M10	5
65	C	320	360	400	8-M16	5
70	B	316	360	400	8-M16	6
	C	316	360	400	8-M16	5
80	B	345	390	430	8-M16	6
	B	316	360	400	8-M12	6
	C	360	410	460	8-M20	6
90	B	400	450	490	12-M16	8

 

減速機輸出軸徑d0	減速機類別代號	D1	D2	D3	n1-d1	f1
90	C	360	410	460	8-M20	6
95	B	400	450	490	12-M16	8
	B	455	520	580	12-M20	10
100	B	455	520	580	12-M20	10
	C	470	520	580	12-M20	6
110	B	520	590	650	12-M20	12
	C	470	520	580	12-M20	6
120	B	520	590	650	12-M20	12
	C	550	600	660	12-M20	6
130	B	680	800	880	12-M30	12
	C	680	800	880	12-M30	8
140	B	680	800	880	12-M30	12

    注：減速機類別代號B為X系列、B系列的擺線針輪減速機；C為LC、DC齒輪減速機。