切削振動的類型及特征
機械加工中產生的振動主要有強迫振動和自激振動（顫振）兩種類型。
（1） 強迫振動：由外界周期性干擾力（工藝系統(tǒng)內部或外部振源）所激發(fā)的震動。其主要特征是：
1） 強迫振動的頻率與外界周期性干擾力的頻率相同，或是它的整數(shù)倍。
2） 除由切削過程本身不均勻性所引起的強迫振動外，干擾力一般切削過程無關。干擾力消除，強迫振動停止。
3）強迫振動的振幅與干擾力餓振幅，工藝系統(tǒng)的剛度及阻尼大小有關。在干擾力頻率不變的情況下，干擾力幅值越大、工藝系統(tǒng)的剛度及阻尼越小，則強迫振動幅越大。
4）干擾力的頻率與工藝系統(tǒng)某一固有頻率的比值等于或接近于1時。系統(tǒng)將產生共振，振幅達到最大值。
（2）自激振動（顫振）機械加工過程中，在沒有周期性外力（相對于切削過程而言）作用下，由系統(tǒng)內部激發(fā)反饋產生的周期性振動。其主要特征：
1）自激振動的頻率等于或接近于系統(tǒng)的固有頻率。
2）自激振動能否產生及其振幅的大小，決定于每一振動周期內系統(tǒng)所獲得的能量與系統(tǒng)阻尼消耗能量的對比情況。
3）由于維持自激振動的干擾力是由振動（切削）過程本身激發(fā)的，故振動（切削）一旦中止，干擾力及能量補充過程立即消失。
強迫振動的振源及診斷
（1） 強迫振動的振源
1）機床上回轉零件，如電動機、砂輪、帶輪、卡盤、工件等不平衡所引起的周期性變化的離心力。
2）切削過程本身的不均勻性，如銑削、拉削加工，車削帶鍵槽的工件表面等所引起的周期性變化的切削力。
3）機床傳動元件缺陷如制造不精確或安裝不良的齒輪、V帶厚度不均勻、平帶的接頭、軸承滾動體尺寸及形狀誤差、液壓泵工作4的工作液壓力脈動等所引起的周期性變化的傳動力。
4）往復運動部件運動方向改變時產生的慣性沖擊。
5）由外界其他振源傳來的干擾力。
（2） 強迫振動的診斷
1）現(xiàn)場拾振，進行頻譜分析，在現(xiàn)場加工條件下，沿加工部位附近的振動敏感方向，用傳感器（加速度計、力傳感器等）拾取過程中的振動信號，作頻譜分析、畫頻譜圖。頻譜圖上較為明顯的峰值點有多少個，機械加工系統(tǒng)中的振動頻率成分就有多少個。
2）做環(huán)境試驗，查找機外振源，在停機狀態(tài)下拾取振動信號，進行頻譜分析。此時所得到的振動頻率成分均為機外干擾力源的頻率成分。將這些頻率成分與現(xiàn)場加工的振動頻率成分進行對比，如兩者完全相同，則可判定機械加工中產生的振動屬于強迫振動、且振源在機外；如現(xiàn)場加工的主振動頻率成分與機外干擾力頻率不一致，則需繼續(xù)進行空運轉實驗。
3）做空運轉試驗，查找機內振源，機床按加工現(xiàn)場所用運動參數(shù)進行空運轉，拾取振動信號并進行頻譜分析。比較空運轉試驗和現(xiàn)場加工中所得到的頻譜圖，除已查明的機外干擾力源的頻率成分之外，如兩者完全相同，則可判定現(xiàn)場加工中產生的振動屬前振動，且干擾力源在機內也存在；如果現(xiàn)場加工時的譜線圖上有與機床空運轉的譜線成分（過是它的整數(shù)倍）不同的頻率成分，則可判定除有強迫振動外，還有自激振動
如果干擾力源在機床內部，還應查找其具體位置。可采用分別單獨驅動機床各運動部件，進行空運轉試驗來查找振源的具體位置，或者對所有可能成為振源的運動部件，根據運動參數(shù)計算各運動部件的干擾力頻率，并與機床空運轉試驗譜線圖比較來確定機內振源具體位置。
