隨著行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越寬，人們對(duì)其的要求也越來(lái)越高，不僅在體積, 工作效率, 精度，平均工作壽命，輸出軸橫向和軸向受力有很高的要求，而且對(duì)輸入轉(zhuǎn)速，加速和減速的沖擊力以及工作工作強(qiáng)度（每天至少要工作18到24小時(shí)）也有高的要求。
在德國(guó)Durr公司和 Wollin公司的噴涂機(jī)器人身上，行星減速機(jī)不僅要有很好的密封性，還要長(zhǎng)時(shí)間可靠工作。另外一些軍用設(shè)備上對(duì)行星減速機(jī)的體積，效率, 精度，輸出軸橫向和軸向受力和平均工作壽命要求更高，而且要能在100℃到-40℃范圍內(nèi)長(zhǎng)期工作，短時(shí)間內(nèi)要能在120℃到-50℃范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。
通常標(biāo)準(zhǔn)的行星減速機(jī)不能滿足眾多廠家特殊機(jī)器的要求，而紐卡特公司一直把不斷滿足眾多廠家對(duì)特殊減速機(jī)的需求作為首要工作。紐卡特深知大家的各種需求，其中有對(duì)特定尺寸下出力很大，有特定出力下減速機(jī)的尺寸很小或滿足特殊空間結(jié)構(gòu)要求，有的減速機(jī)的噪聲要很低（如醫(yī)療設(shè)備上）, 有的要求長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)但溫升小噪聲低。有的減速機(jī)減速比為一，但要90度角輸出，而且體積小，高速溫升��；在歐洲最新戰(zhàn)斗機(jī)和賽車上用減速機(jī)要長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可靠性高，溫升小；在雷達(dá)和戰(zhàn)車上要在低溫-40℃時(shí)可靠工作，而且要耐風(fēng)吹雨淋。要求真是千差萬(wàn)別，紐卡特公司的特種減速機(jī)事業(yè)部與用戶密切合作，不斷創(chuàng)新，生產(chǎn)出很多特種減速機(jī)及行星減速機(jī)專利技術(shù)，本文介紹兩個(gè)最主要最常用的專利技術(shù)。
一、行星減速機(jī)專利技術(shù)－PCS
為了使行星減速機(jī)能快速，精確地與所配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝配在一起，又能長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作，NEUGART公司所有系列行星減速機(jī)都配置了它自己的專利技術(shù)PCS系統(tǒng)--精確裝夾系統(tǒng)。這項(xiàng)專利的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)為：在齒輪的輸入端有一中空夾緊軸環(huán)，其上帶有數(shù)道均勻分布的凹槽。PCS系統(tǒng)中的凹槽并非全部暴露，而是在齒輪的中空機(jī)械軸末端套有一個(gè)封閉圓環(huán)，封閉端在夾緊過(guò)程中促使受力變形程度均勻，保證夾緊力均勻，更為科學(xué)的是，所配置凹槽的形狀使夾緊軸環(huán)可以安全的放在輸出軸的任意位置，不影響出入扭矩。行星減速機(jī)配置了PCS系統(tǒng)后，使電機(jī)輸出軸和減速機(jī)的輸入端配合地更好，并且在1分鐘內(nèi)可完成裝配，同時(shí)大大地提高了電機(jī)輸出軸夾緊的精確度和安全性，簡(jiǎn)化了安裝，也降低了噪音，確保減速機(jī)能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
二、行星減速機(jī)專利技術(shù)－NICK
行星減速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。這是許多設(shè)備，機(jī)器和機(jī)車上選用行星減速機(jī)的最主要兩個(gè)技術(shù)指標(biāo)。而行星減速機(jī)剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和工作中壽命長(zhǎng)，安全系數(shù)大的要求。NEUGART公司的行星減速機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP65，能防所有灰塵和雨淋。IP65防護(hù)等級(jí)使行星減速機(jī)的內(nèi)部腔體與外部完全封閉。行星減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的減速機(jī)內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)速度和壽命。為保證IP65防護(hù)等級(jí)行星減速機(jī)的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán)，但密封軸承和密封環(huán)也會(huì)影響減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。
(1) 溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速
德國(guó)NEUGART公司的行星減速機(jī)最高轉(zhuǎn)動(dòng)效率為98％，有2％的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來(lái)自密封卷和軸承的磨擦，它使減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度升高。有時(shí)外部比較高的環(huán)境溫度也會(huì)增加減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度。減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。
(2) 如何減少減速機(jī)內(nèi)部壓力
要減少減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力有許多種辦法。其一是減少減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤(rùn)滑脂，但這影響了減速機(jī)的長(zhǎng)期高效運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤(rùn)滑脂在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使得減速機(jī)的太陽(yáng)輪和行星輪上潤(rùn)滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。第二種辦法就是使減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來(lái)。但要保證減速機(jī)的安權(quán)性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時(shí)要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對(duì)要求體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和有高可靠性的行星減速機(jī)不合適，特別對(duì)向德國(guó)NEUGART公司PLS，WPLS和HP（高性能）系列是不可行的。
( 3) 溫度、壓力曲線圖
NICK專利技術(shù)成功解決了這里瓶頸問(wèn)題
(4) 應(yīng)用
德國(guó)NEUGART公司PLS，WPLS, PLS-HP 和PLF-HP（高性能）系列配備了專利技術(shù)NICK系統(tǒng)后，其長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)后，溫升下降了50％。減少了對(duì)密封環(huán)的擠壓。直接減少了許多磨擦，大大提高了減速機(jī)的效率和壽命。使減速機(jī)在額定輸出紐矩時(shí)輸入轉(zhuǎn)速可以提高30％。配備了NICK系統(tǒng)的行星減速機(jī)更適合在長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化領(lǐng)域。即使在長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)的減速機(jī)配備了NICK系統(tǒng)后其可靠性和壽命也大大提高。
