在自動化制造系統(tǒng)中，伴隨著制造過程的進行，貫穿著各種物料的流動，包括工件（有時與隨行夾具一起）、刀具、切屑和切削液等物料的流動，其中工件的流動方式則是決定制造系統(tǒng)聯(lián)線布局型式的主要因素。
工件在制造系統(tǒng)中的流動是輸送和存儲兩種功能的有機結(jié)合。運輸和存儲兩種功能的合理配置是為了使整個制造系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行，避免因運行失調(diào)而造成生產(chǎn)率損失。圖50-1所示的是幾種類型自動化制造系統(tǒng)的物料儲運系統(tǒng)的工作原理圖。
圖50-1a所示的是面向大批量生產(chǎn)的自動線工件自動運輸系統(tǒng)，毛坯逐漸或成批從毛坯緩沖儲料器中取出，在自動線前端上料共位上料并存儲，輸送裝置以一定的生產(chǎn)節(jié)拍將工件從前一工位依次向后一工位運送，加工后的成品在自動線后端儲存或卸下進入產(chǎn)品緩沖儲存器，設(shè)立毛坯和產(chǎn)品緩沖儲存器的木器是為了緩沖生產(chǎn)中供與求之間的矛盾，因為毛坯的 供應(yīng)和產(chǎn)品的輸出都是在白天8h內(nèi)集中進行，而制造系統(tǒng)的生產(chǎn)是24h連續(xù)不斷地進行，所以緩沖儲存量至少應(yīng)當為制造系統(tǒng)一天的生產(chǎn)量。為了使自動線的上料、卸料工作實現(xiàn)自動化，自動線前端應(yīng)設(shè)置料倉（或料區(qū)）由工人定時集中上料；后端設(shè)置成品庫，由工人定時將裝滿成品的成品庫移開，并換上新庫，為了使自動線的剛性聯(lián)接具有柔性，往往還設(shè)置中間倉庫。
圖50-1b是面向大、中批量生產(chǎn)的柔性制造線的循環(huán)式傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以同時加工多種工件，機床具有很大柔性，各機床生產(chǎn)節(jié)拍不同，為了使各臺機床都能不停地工作，傳送系統(tǒng)具有自動流動，自動存取功能。其工作原理是傳誦系統(tǒng)內(nèi)裝有較多工件。并循環(huán)連續(xù)運動。當某臺機床加工完畢后，工件（或隨行夾具）自動送入傳送系統(tǒng)，緩沖工位排隊等待加工的工件自動送入加工工位，并從傳送系統(tǒng)中選擇另一適合該機床加工的工件輸入緩沖工位，加工完了的成品進行裝卸料工位進行換裝，半成品則留在傳送系統(tǒng)內(nèi)，等待選擇機床進行加工。這種輸送系統(tǒng)具有工件的傳送和儲存兩種功能。
圖50-1c是面向中、小批量生產(chǎn)的柔性制造系統(tǒng)，它是以中央倉庫存儲生產(chǎn)中的各種物料，包括隨行夾具、毛坯、半成品、成品和刀具等。
用堆垛起重機系統(tǒng)自動輸送和 存取，將裝卸工位和機床的物料交換與儲料器相連。白天8h由工人做一天的準備工作，先將已加工的成品從儲料器中取出，在卸料工位卸料。歲星夾具返回儲料器儲存。同時，根據(jù)當天的生產(chǎn)計劃，從儲料器中選取相應(yīng)的托盤，在裝料工位裝料后，輸入儲料器儲存。儲料器與機床的聯(lián)接是機床加工完后，緩沖工位存放的工件與加工工位自動交換。堆垛起重機將加工好的工件輸入儲料器，然后選樣另一符合該機床加工的毛坯或半成品，輸入緩沖工位等待加工。以上工作過程都是在計算機控制系統(tǒng)管理下自動進行的。因此，除裝卸料生產(chǎn)準備工作由工人在8h內(nèi)進行，其余時間可以無人化生產(chǎn)。
由此可見，工件運輸系統(tǒng)是由倉庫系統(tǒng)、裝卸站、工件傳送系統(tǒng)和機床工件交換裝置等部分組成。
