柔性自動(dòng)線又稱柔性制造線或可變自動(dòng)線。它與傳統(tǒng)自動(dòng)線間的區(qū)別在于能同時(shí)或依次加工少量不同的零件，但著些是沿著一定的路線輸送的，而不是隨機(jī)輸送的。
柔性自動(dòng)線適用于中批和大批量生產(chǎn)，是在柔性制造系統(tǒng)和非柔性自動(dòng)化加工線，如組合機(jī)床自動(dòng)線的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，與柔性制造系統(tǒng)相比，它在結(jié)構(gòu)和功能上的特點(diǎn)是：
1） 在結(jié)構(gòu)上，基本加工設(shè)備還采用了可換主軸箱（多軸箱）式或轉(zhuǎn)塔箱式專用機(jī)床，或FMC，把多軸加工的高效率與單軸加工的柔性相結(jié)合，使整個(gè)加工系統(tǒng)獲得較高的效率。
2） 加工設(shè)備的機(jī)械部分趨向采用模塊化的結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)加工模塊采用數(shù)控。
3） 工件搬運(yùn)的柔性要求低，但要求更便于工件在各工位之間的搬運(yùn)，為此，常采用夾固工件的工作臺(tái)在加工固定不動(dòng)，而主軸現(xiàn)實(shí)三個(gè)坐標(biāo)方向都能移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
4） 在功能上，提高了專用性而降低了柔性，加工對(duì)象只限于若干種對(duì)象產(chǎn)品。
柔性自動(dòng)線在加工過(guò)程中還有一定的生產(chǎn)節(jié)拍，工件沿一定的方向順序輸送，但在工件變換后，各機(jī)床的主軸箱可以自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的更換，同時(shí)調(diào)入相應(yīng)的數(shù)控程序，此時(shí)生產(chǎn)節(jié)拍也可能作相應(yīng)的調(diào)整。
圖52-59所示為由雙面銑床和換箱組合加工中心組成的加工箱體零件的柔性自動(dòng)線示意圖。
