隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,通用變頻器的應(yīng)用也得到了迅猛發(fā)展。由于交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,堅(jiān)固耐用、無需換向裝置,可適用于各種工作環(huán)境,所以以通用變頻器為核心的交流調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。采用變頻器調(diào)速可以提高機(jī)械的控制精度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化,使交流拖動(dòng)系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能,而且在許多生產(chǎn)場(chǎng)合具有顯著的節(jié)能效果。
1 變頻器的節(jié)能原理
當(dāng)今電動(dòng)機(jī)消耗的電能約占工業(yè)電耗的65%,風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備年耗電量占全國電力消耗的30%。造成這種狀況的主要原因是:風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速從n變到n′,風(fēng)量Q、風(fēng)壓H及軸功率P的變化關(guān)系:Q′=Q(n′/n);H′=H(n′/n)2;P′=P(n′/n)3。風(fēng)量與轉(zhuǎn)速成正比,風(fēng)壓H與轉(zhuǎn)速的二次方成正比,軸功率與轉(zhuǎn)速三次方成正比。所以,當(dāng)所要求的風(fēng)量Q減少時(shí),可調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n按比例降低。這時(shí),電動(dòng)機(jī)的功率P將按三次方關(guān)系大幅度地降低,比調(diào)節(jié)擋板、閥門節(jié)能40%~50%,從而達(dá)到節(jié)電的目的。
2 運(yùn)行中的問題及對(duì)策
目前,通用變頻器以其智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等優(yōu)點(diǎn)越來越受到用戶的青睞。隨著通用變頻器應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,運(yùn)行中出現(xiàn)的問題越來越多,主要有以下幾方面:諧波、振動(dòng)與噪聲、負(fù)載匹配、發(fā)熱等問題。
2.1 諧波及其抑制對(duì)策
通用變頻器的主電路形式一般由三部分組成:整流部分、逆變部分、濾波部分。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變器部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形。輸出電壓中含有除基波以外的其他諧波。較低次諧波通常對(duì)電機(jī)負(fù)載影響較大,引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),而較高的諧波又使變頻器輸出電纜的漏電流增加,使電動(dòng)機(jī)出力不足,故變頻器輸出的高低次諧波都必須抑制,可以采用以下方法抑制諧波。
2.1.1 增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗
通常電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無功功率的作用,內(nèi)阻抗越大,諧波含量越小,這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。因此選擇變頻器供電電源時(shí),最好選擇短路阻抗大的變壓器。
2.1.2 安裝電抗器
在變頻器的輸入端和輸出端串接合適的電抗器(A?鄄CL),使整流阻抗增大,可以抑制高次諧波電流。
2.1.3 采用變壓器多相運(yùn)行
通用變頻器為六脈沖波整流器,因此產(chǎn)生的諧波較大。如果利用變壓器二次繞組接法的不同,使兩組三相交流電源間相位錯(cuò)開30°。整流變壓器二次繞組分別采用星形和三角形接法,整流電路的脈波數(shù)由6脈波提高到12脈波,可減小低次諧波電流,更好地抑制低次諧波。
2.2 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策
用變頻器進(jìn)行電動(dòng)機(jī)調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響。隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,基波分量、諧波分量也在很大范圍內(nèi)變化,因此電動(dòng)機(jī)各部分的諧波增加。
2.2.1 噪聲問題及對(duì)策
電動(dòng)機(jī)的噪聲大體有通風(fēng)噪聲、電磁噪聲和機(jī)械噪聲三種。
變頻器傳動(dòng)時(shí),由于輸出電壓、電流中含有諧波分量,氣隙的諧波磁通增加,所以噪聲變大。其特征如下:由于變頻器輸出較低的諧波頻率與轉(zhuǎn)子固有頻率的共振,導(dǎo)致在轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大;由于變頻器輸出的諧波分量使鐵心、機(jī)殼、軸架等諧波,導(dǎo)致在其固有頻率附近的噪聲增大。
為了抑制變頻器傳動(dòng)引起的噪聲,特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān),尤其在低頻區(qū)更為顯著。一般采用以下措施平抑和減少噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器。如果轉(zhuǎn)矩有余量,將U/f值定小些,并可采用特殊電動(dòng)機(jī)(對(duì)噪聲采取了措施)等。
2.2.2 振動(dòng)問題及對(duì)策
電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的原因可分為電磁與機(jī)械兩種。
電磁原因引起的振動(dòng)表現(xiàn)為:由于較低次的諧波分量與轉(zhuǎn)子的諧振,其固有頻率附近的振動(dòng)分量增加;由于諧波產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響發(fā)生振動(dòng)。特別是當(dāng)脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的頻率同電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載構(gòu)成的軸系扭轉(zhuǎn)固有頻率一致時(shí)將發(fā)生諧振。
機(jī)械原因引起的振動(dòng)表現(xiàn)為:電動(dòng)機(jī)軸上有外伸重量等,軸系統(tǒng)的固有頻率降低時(shí),如果電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),全旋轉(zhuǎn)頻率與軸系統(tǒng)固有頻率接近,則振動(dòng)加劇。轉(zhuǎn)子殘余不平衡引起離心力與轉(zhuǎn)速的二次方成比例增加,所以用變頻器進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),振動(dòng)加大。
為減少諧波產(chǎn)生的電磁力,可以在變頻器的輸出側(cè)連接交流電抗器,以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分。使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),可改用正弦波PWM或矢量控制方式變頻器,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。