3一般定義
3.1運動學定義
3.1.1擺線輪、針輪及其行星傳動機械
3.1.1.1擺線齒輪[擺線輪]
齒廓為準確（或近似）的擺線的等距曲線形狀的盤形或圓環(huán)形齒輪（圖1、圖2）。
3.1.1.2針齒輪[針輪]
一個圓柱形或圓環(huán)形齒輪，基輪齒由若干個圓柱銷（有套時包括銷套）所構成，而且這些圓柱銷的軸線均勻分布于同一圓周上，并與齒輪軸線平行（圖3、圖4）。
a.針齒殼
b.針齒銷
c.針齒套
3.1.1.3擺線針輪行星傳動機構[擺線少齒差傳動機構]（圖5）
a.太陽輪
b.行星輪
c.行星架[轉臂]
d.輸入軸
e.輸出軸
f.柱銷
g.柱銷套
3.1.2擺線輪與針輪的相互關系
3.1.2.1中心距[偏心距]
在擺線針輪行星傳動中，擺線輪與針輪兩平行軸線之間的距離（圖6）。
3.1.2.2傳動比
在擺線針輪行星傳動中，其輸入角速度與輸出角速度的比值。
3.1.3假想曲面
3.1.3.1分布曲面
擺線輪（或針輪）上一個約定的假想曲面。擺線輪（或針輪）的輪齒尺寸及位置均以此曲面為基準面加以確定（圖7、圖8）。
3.1.3.2節(jié)曲面
在擺線輪與針輪嚙合副中的任意一個齒輪上，其配對齒輪相對于該齒輪做回轉運動時的瞬時軸的軌跡曲面（圖9）。
3.1.3.3齒頂曲面
包含齒輪各個齒的齒頂?shù)募傧肭妫▓D10）。
3.1.3.4齒根曲面
包含齒輪各個齒槽低的假想曲面（圖11）。
3.1.3.5柱銷孔中心曲面
包含擺線輪（或輸出軸）上各柱銷孔的中心線的假想曲面（圖12、圖13）。
3.2輪齒特性
3.2.1輪齒[齒]
擺線輪上每一個用于嚙合的凸起部分，均稱為輪齒（圖14）。
針輪上每一個用于嚙合的圓柱形針齒銷（有套時包括針齒套），均稱為輪齒，也可稱為針齒（圖15）。
3.2.2齒槽
擺線輪（或針輪）上兩相鄰輪齒之間的空間（圖16、圖17）。
3.2.3齒面
位于齒頂曲面和齒根曲面之間的輪齒側表面（圖18、圖19）。
3.2.4齒廓
齒面被端平面所截的截線（圖20、圖21）。
3.2.5齒頂
位于輪齒頂部，被齒頂曲面所包含的那一部分輪齒表面（圖22）。
在一般情況下，擺線輪和針輪的齒頂為一直線。
3.2.6齒槽底
位于齒槽底部，被齒奶曲面所包含的那一部分齒槽表面（圖23）。
在一般情況下，擺線輪的齒槽底為一直線。
3.2.7齒數(shù)
一個擺線輪（或針輪）的輪齒總數(shù)。
注：對于進行軸齒的針輪，指的是基理論輪齒總數(shù)。
3.3幾何概念和運動概念的應用
3.3.1擺線
3.3.1.1外擺線
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一個固定的圓（基圓）的外側，做外切或內切的純滾動時，動圓上一點的軌跡，稱為外擺線（圖24、圖25）。
3.3.1.2長幅外擺線
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一個固定的圓（基圓）的外側，做外切或內切的純滾動時，位于做外切的動圓之外，或位于做內切的動圓之內，并與動圓內連的一點的軌跡，稱為長幅外擺線（圖26、圖27）。
3.3.1.3短幅外擺線
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一個固定的圓（基圓）的外側，做外切或內切的純滾動時，位于做外切的動圓之內，或位于做內切的動圓之外，并與動圓固連的一點的軌跡，稱為短幅外擺線（圖28、圖29）。
3.3.1.4內擺線
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一個固定的圓（基圓）的內側做純滾動時，動圓上一點的軌跡，稱為內擺線（圖30）。
3.3.1.5長幅內擺線
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一個固定的圓（基圓）的內側做純滾動時，位于動圓之外并與動圓固連的一點的軌跡，稱為長幅內擺線（圖31）。
3.3.1.6短幅內擺線
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一個固定的圓（基圓）的內側做純滾動時，位于動圓之內并與動圓固連的一點的軌跡，稱為短幅內擺線（圖32）。
3.3.2等距曲線
3.3.2.1等距曲線
在平面上，與一既定曲線上各點的法向距離處處相等的曲線，稱為該既定曲線的等距曲線。若以該既定曲線上各點為圓心，作一系列等直徑的圓，則這些圓內外兩側的包絡線也就是該既定曲線的等距曲線。
3.3.2.2外擺線的等距曲線
在平面上，以外擺線為既定曲線時的等距曲線，稱為該外擺線的等到距曲線（圖33、圖34）。
3.3.2.3長幅外擺線的等距曲線
在平面上，以長幅外擺線為既定曲線時的等距曲線，稱為該長幅外擺線的等距曲線（圖35、圖36）。
3.3.2.4短幅外擺線的等距曲線
在平面上，以短幅外擺線為既定曲線時的等距曲線，稱為該短幅外擺線的等距曲線（圖37、圖38）。
3.3.2.5內擺線的等距曲線
在平面上，以內擺線為既定曲線時的等距曲線，稱為該內擺線的等距曲線（圖39、圖40）。
3.3.2.6短幅內擺線的等距曲線
在平面上，以短幅內擺線為既定曲線時的等距曲線，稱為該短幅內擺線的等距曲線（圖41、圖42）。
3.4干涉與修形
3.4.1輪齒的干涉
3.4.1.1嚙合干涉
擺線輪與針輪在嚙合過程中，由于制造安裝誤差或輪齒變形等原因導致任一輪齒的齒面越出了所允許的運動界限，而出現(xiàn)的在理論上空越其相嚙齒面的現(xiàn)象（圖43）。
3.4.1.2切齒干涉
切制擺線輪齒時，由于擺線輪的部分理論齒廓的曲率半徑的絕對值小于其配對針齒的半徑，以致在加工時過多地切除了部分有效的齒廓曲線，這種現(xiàn)象稱為切齒干涉（圖44）。
3.4.2齒廓修形
3.4.2.1齒廓修形
為了改善傳動的嚙合性能，對輪齒按擺線的等距曲線所形成的齒廓進行微量修削，稱為齒廓修形。
3.4.2.2移距修形
齒廓修形的一種，它是在擺線輪齒最后成形加工時，將切齒工具相對于輪坯中心沿徑向移動一個微小的距離，從而對擺線輪的齒廓進行微量修削。
3.4.2.3等距修形
齒廓修形的一種，它是在擺線輪齒最后成形加工時，將切齒工具的曲率半徑適當變動，從面對擺線輪的齒廓時行微量修削。
3.4.2.4轉角修形
齒廓修形的一種，它是在擺線輪齒量后成形加工時，相對于切齒工具在初始加工時的位置，針擺線輪坯繞其中心轉過一個微小的角度，從而對擺線輪的齒廓進行微量修削。
