XB1系列單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器外形及安裝尺寸見(jiàn)圖3和表2。
圖3
表2 XB1系列諧波傳動(dòng)減速器外形及安裝尺寸 (mm)
機(jī)型 |
d
(h7) |
d1
(js6) |
d2
(h7) |
d3 |
D |
D1
(h7) |
D2 |
D3 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
H |
H1 |
A |
C |
25 |
4 |
6 |
8 |
M4 |
25 |
30 |
40 |
43 |
85 |
8 |
12 |
22 |
45 |
50 |
鍵1×1.4×4 |
鍵C2×10 |
32 |
6 |
10 |
12 |
M5 |
32 |
45 |
50 |
55 |
115 |
12 |
16 |
33 |
55 |
60 |
鍵2×8 |
鍵C4×14 |
40 |
8 |
12 |
15 |
M5 |
40 |
50 |
60 |
66 |
140 |
16 |
22 |
38 |
65 |
72 |
鍵3×12 |
鍵C5×18 |
50 |
10 |
14 |
18 |
M6 |
50 |
60 |
70 |
76 |
170 |
18 |
30 |
43 |
75 |
82 |
鍵3×15 |
鍵C6×25 |
60 |
14 |
18 |
22 |
M6 |
60 |
68 |
85 |
100 |
194 |
18 |
35 |
47 |
90 |
98 |
鍵5×14 |
鍵C6×32 |
80 |
14 |
18 |
30 |
M10 |
80 |
85 |
115 |
130 |
243 |
20 |
44 |
62 |
122 |
144 |
鍵5×16 |
鍵C8×40 |
100 |
16 |
24 |
35 |
M12 |
100 |
100 |
135 |
155 |
293 |
24 |
53 |
67 |
145 |
167 |
鍵5×20 |
鍵C10×50 |
120 |
18 |
24 |
45 |
M14 |
120 |
120 |
170 |
195 |
350 |
28 |
68 |
82 |
185 |
240 |
鍵6×24 |
鍵C14×62 |
160 |
24 |
40 |
60 |
M20 |
160 |
140 |
220 |
245 |
443 |
38 |
88 |
91 |
235 |
290 |
鍵8×32 |
鍵C18×80 |
200 |
30 |
50 |
80 |
M24 |
200 |
180 |
270 |
300 |
538 |
48 |
108 |
115 |
285 |
340 |
鍵8×40 |
鍵C22×100 |
250 |
35 |
60 |
95 |
M27 |
240 |
215 |
330 |
360 |
669 |
60 |
128 |
156 |
345 |
423 |
鍵10×50 |
鍵C25×120 |
注:1. 25機(jī)型A欄:鍵按GB1109-96選用。
2. 其余的鍵按GB1096-96選用。