XB1系列產(chǎn)品主要技術指標
(1)傳動效率
諧波傳動減速器的傳動效率是輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。
油潤滑時效率如圖10a、b所示，脂潤滑時效率約降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。
圖10
(2)空回(運動損失)
所謂空回是在空載情況下，改變輸入軸轉向時，輸出 軸轉角的滯后量。
空回的允許值：
1)普通精度為6以內(nèi)。
2)精密級為3分以內(nèi)。
3)高精度級為1分以內(nèi)。(即R系列空回值)
XB3、XBF系列的空回可參考XB1系列的空回率之比，或有用與總功之比。
油潤滑時效率如圖10a、b所示，脂潤滑時效率約降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。
(3)傳動誤差
所謂傳動誤差是當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
傳動誤差的允許值：
1)普通精度為6分以內(nèi)。
2)精密級為3分以內(nèi)。
3)高精度級為1分以內(nèi)。(即R系列傳動誤差值)。
XB3、XBF系列的傳動誤差可參考XB1系列的傳動誤差值。
4)靜態(tài)空載起動力矩見表10。
表10 XB1系列靜態(tài)載起動力矩
|
序號 |
機型 |
空載靜起動力矩/0.01N·cm |
|
1 |
XB1-25 |
30～80 |
|
2 |
XB1-32 |
45～160 |
|
3 |
XB1-40 |
60～120 |
|
4 |
XB1-50 |
80～300 |
|
5 |
XB1-60 |
120～500 |
|
6 |
XB1-80 |
200～800 |
|
7 |
XB1-100 |
400～1250 |
|
8 |
XB1-120 |
650～1800 |
|
9 |
XB1-160 |
1000～3500 |
|
10 |
XB1-200 |
2500～7000 |
|
11 |
XB1-250 |
4500～15000 |
XB3系列及XBF系列的靜態(tài)空載起動力矩較XB1系列要高。
(5)超載能力
允許在起動、停止時瞬間超載一倍，工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
(6)扭轉剛度
所謂扭轉剛度是當輸入軸固定時，輸出軸上負載轉矩增量相應轉角增量之比值。扭轉剛度分為A、B兩段，如圖11所示。
KA—含空回及在約20%額定轉矩時，輸出軸彈性變形的扭轉剛度系數(shù)。
KB—在此以后，當輸出軸上的轉矩加到額定轉矩值時，產(chǎn)生彈性變形的扭轉剛度系數(shù)。
圖11
XB1系列單級諧波傳動減速器扭轉剛度見表11。
表11 XB1系列諧波傳動減速器扭轉剛度
|
序號 |
機型 |
KA |
KB |
|
/(N·cm/rad) |
/(N·cm/rad) |
|
平均值 |
最佳值 |
最佳值 |
|
1 |
XB1-25 |
2.84×104 |
用R系列可提高約0.5 |
1.24×105 |
|
2 |
XB1-32 |
8.25×104 |
3.43×105 |
|
3 |
XB1-40 |
2.06×105 |
8.25×105 |
|
4 |
XB1-50 |
4.12×105 |
1.65×106 |
|
5 |
XB1-60 |
7.69×105 |
3.06×106 |
|
6 |
XB1-80 |
1.83×106 |
7.23×106 |
|
7 |
XB1-100 |
3.30×106 |
1.32×107 |
|
8 |
XB1-120 |
6.19×107 |
2.48×107 |
|
9 |
XB1-160 |
1.50×107 |
6.12×107 |
|
10 |
XB1-200 |
3.06×107 |
1.22×108 |
注：上表系指減速器整機測試數(shù)據(jù)，三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。
(7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
XB1系列單級諧波傳動減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)見表12。
表12 XB1系列輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
|
序號 |
機型 |
GD2/(N·m2) |
I(kg·m2) |
|
1 |
XB1-25 |
1.97×10-5 |
0.49×10-6 |
|
2 |
XB1-32 |
7.60×10-5 |
1.90×10-6 |
|
3 |
XB1-40 |
2.35×10-4 |
0.59×10-5 |
|
4 |
XB1-50 |
7.10×10-4 |
1.77×10-5 |
|
5 |
XB1-60 |
1.66×10-4 |
0.42×10-4 |
|
6 |
XB1-80 |
4.94×10-3 |
1.23×10-4 |
|
7 |
XB1-100 |
1.49×10-3 |
0.37×10-3 |
|
8 |
XB1-120 |
3.62×10-2 |
0.90×10-3 |
|
9 |
XB1-160 |
1.64×10-1 |
0.41×10-2 |
|
10 |
XB1-200 |
4.83×10-1 |
1.21×10-2 |
