故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數控機床，換刀過程中，機械手未將主軸刀具拔出，隨后顯示2873“交換臂拔出檢測器異常”報警，同時主軸負載逐漸增加，到80％時被迫關機。
分析及處理過程：按下急停鈕，給CNC上電，在自動運行方式下輸入“CHGCOND”，隨后顯示方式畫面，將光標移到測試方式，按F1方式設定，斷電后再上電，按軟鍵PLC測試→擴展→找到調試畫面，找到610參數將其改為0，按參數設定鍵，將任選參數16Bit7改為1，翻頁將任選參數56BIT7改為1。切換到手動方式，同時按下ATC、互鎖解除兩鍵點亮ATC燈，按擴展→PLC運行。這時機床應能起動，翻到M06調整畫面，查看換刀調整畫面將EACH OPERATION POSSIBLE改為1，再先后將SPINDLE TOOL UNCLAMP (主軸松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜單COM位設為1，按單步退執(zhí)行，如果刀具非機械卡死，則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄，刀柄應從主軸拔出，然后如上所述設置執(zhí)行RIGHT FINGER UNCLAMP(右手指松)、LEFT FINGER UNCLAMP(左手指松)，將手臂上刀柄取下，然后將手臂各動作調整到準備狀態(tài)，再將EACH OPERATION POSSIBLE改為0退出，按參數設定將任選參數16Bit7改為1，任選參數56Bit7改為0，同時按ATC、互鎖解除兩鍵將ATC燈熄滅。這時就可按常規(guī)檢查刀具未拔出是油壓低還是刀柄拉釘、或是刀柄、松刀液壓缸引起。本例中經查發(fā)現油壓偏低，將液壓泵壓力略調高0.2MPa后故障排除。調試正常后再將610號參數恢復到原來狀態(tài)，找到方式轉換畫面，將方式設定為通常狀況，斷電開機后系統(tǒng)正常起動。 例463．刀具設置錯誤報警的故障維修 故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數控機床，換班后，操作工設置刀具表時，顯示“2714刀具數據設定出錯”報警。
分析及處理過程：查看刀具刀位表，所要設3號刀位表中確實沒有，設入即報警，估計該號刀可能在主軸上，而主軸卻是其他刀具。再查看刀具表其他頁面，發(fā)現3號刀數據前有一紅星號，證實3號刀確實應在主軸上。手動將3號刀換上主軸，MDI方式下執(zhí)行M61、M63指令將主軸上刀具還回刀庫后，再打開刀具刀位表，3號刀已顯示在當前刀位，證實判斷。經詢問，交班前，前一班的操作工在手動換刀方式下用其他刀臨時將3號刀換下，交班后又未交待，故造成人為故障。 例464．換刀錯誤的故障維修 故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數控機床，換刀中1號大刀未插回大刀刀位，大刀刀位插著其他刀，實際刀號刀位與機床控制系統(tǒng)中刀號刀位不符，即換刀錯誤，機床無報警，幸虧操作工細心，及時發(fā)現停機。
分析及處理過程：換刀錯誤是一種危險的故障，由于無報警，機床將繼續(xù)工作，直到發(fā)生設備事故報警。由于換刀與眾多位置開關和PLC控制程序及CNC處理過程有關，應重點檢查這幾部分。手工將實際刀具刀位調整到與控制系統(tǒng)中的一致，再執(zhí)行換刀，發(fā)現除換1號刀外，其他換刀過程均正常。手動方式下，打開刀庫側門，按刀庫上行或下行鍵，旋轉刀庫刀鏈，觀察刀位表中當前刀位變化，發(fā)現在1號與30號刀位過渡時，刀位顯示與實際刀位相差一個刀位，原來是刀庫在過零點時出現刀位錯誤。關機后檢查零點開關插頭、刀庫旋轉計數開關插頭與FUB-P4M4相關插頭，發(fā)現進油。將插頭清理后再重新插好，過20min再開機，換到手動方式，打開刀庫門。手動上行、下行移動刀庫，觀察刀庫在過零點時刀位顯示正常，再切換到MDI方式，輸入T1M6執(zhí)行換刀，再輸入T30 M6執(zhí)行換刀。經查實際刀位刀號與刀位刀具表中一致，進行正常加工，未出現錯誤。</P
多次維修證明，各位置開關均采用插頭聯接是該機床電氣一大缺陷，容易接觸不良引起故障。由于刀庫零點開關與刀庫旋轉計數開關共用一個插頭供電，當插頭接觸不良而刀庫又過零點時，易引起刀庫旋轉計數開關閃爍，導致錯誤計數。 例465．刀庫報警的故障維修 故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數控機床，出現“2722、刀庫刀套號0”報警。
分析及處理過程：該報警的含義為“刀庫刀套號的數據不定”。切換到手動運行方式，打開刀庫門，按上行或下行鍵，讓刀庫過一次零點，故障未能排除；打開PLC數據查各開關狀態(tài)，發(fā)現IMGRCT信號有閃爍，懷疑接觸不良，關機將刀庫內各傳感器插頭拔出，發(fā)現進油。清除油污再插好，開機后故障排除。
例466~例467．刀庫門報警的故障維修 例466．故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數控機床，換刀過程中出現2834“刀庫關門檢測器異�！眻缶�，刀庫門未關上，隨后出現1728“刀庫防護門電動機斷路器”報警。
分析及處理過程：出現“2834，刀庫關門檢測器異�！眻缶蛴校旱稁扉T未關上，超時報警，傳感器SQ8不良或線路不良。根據故障現象，估計本例中刀庫門未關上應該是刀庫門關上動作超時報警。據操作工介紹，刀庫門近期動作遲緩、停頓，似乎很費力，而1728報警說明刀庫電動機過載，刀庫門卡滯。關機后將刀庫門驅動電動機傳動帶拆下，用手推拉刀庫，確是有卡滯，仔細檢查，發(fā)現刀庫門滾珠導軌由于無防護，導軌槽中有細小切屑：用油沖洗，直到用手推拉靈活自由后，將刀庫門關上，裝上傳動帶。打開電柜，將熱繼電器FRM6復位，開機，將參數P16bit7設定為1，將P56bit7設定為1；再切換到手動運行方式，按“ATC+互鎖解除”，ATC燈亮，按擴展→PLC測試進入M06調整方面，設EACH OPERATION POSSIBLE為1，設MAGAZINE DOOROPEN為1，按單步退，打開刀庫門，再設MAGAZINEDOOR CLOSE為1，按單步退，如此多次，刀庫門開關正常；再將M06調整畫面恢復到準備狀態(tài)，按“ATC+互鎖解除”，關閉ATC燈，設定參數P16 Bit7為1，P56 Bit7為0，切換到MDI方式，用T#、M06指令換刀正常。 例467．故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數控機床，故障現象同上例。
分析及處理過程：關機后，拆下刀庫門電動機傳動帶，用手推拉刀庫門很輕松，無卡滯現象，負載很小，也不應是傳動帶松動的問題(傳動帶松動不會引起刀庫門電動機過載保護)。查電動機供電正常，于是懷疑電動機本身的問題；送電開機按上例進入M06調整方面，打開、關閉刀庫門，由于傳動帶未安裝，這時需人為用手模擬將刀庫門打開或關閉，同時觀察刀庫門電動機軸的轉動情況，發(fā)現電動機軸轉動有卡滯，證實電動機部分確有問題。斷電關機，將電動機拆下檢查，該電動機為普通微型三相異步電動機，在軸端加了一級電磁抱剎，結構原理類似交流伺服電動機上的電磁剎車。在電動機要運轉時，電磁線圈級通電吸合鐵心，松開剎車，電動機帶動刀庫門運轉；動作結束，電磁線圈斷電，彈簧將剎車抱緊。如果該電磁剎車不良，則也會導致電動機過載。將電磁剎車拆下檢查，機械正常，用手擰電動機軸正常，用表測電動機繞組，無不平衡及碰殼短路現象：將電磁抱剎接上96V直流電源，觀察銜鐵未吸合到位，正常情況，通電后鐵心應清脆地吸合；鐵心未吸合到位，剎車不能完全解除，導致電動機過載；因為電壓正常，而電磁力不足，說明電磁線圈有點問題。由于配件一時不易購到，臨時將剎車彈簧加載螺釘調松，到鐵心能清脆吸合即可；再安裝回電動機，接通96V直流電，用手擰輸出軸，手感輕松靈活。將該電動機裝回機床，裝上傳動帶，按上例，再調整刀庫門，正常，恢復狀態(tài)，退出后到MDI方式下，換刀正常。 例468．刀庫不停轉的故障維修 故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數控機床，刀庫在換刀過程中不停轉動。
分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下換刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現過。 例469．刀庫位置偏移的故障維修 故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數控機床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯：
分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調整參數7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機后執(zhí)行換刀正常。 例470．刀庫轉動中突然停電的故障維修 故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數控機床，換刀過程中刀庫旋轉時突遇停電，刀庫停在隨機位置。
分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回。經以上處理，來電后，正�；亓憧苫謴驼�。 例471．換刀過程有卡滯的故障維修 故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。
分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。 例472．換刀不能拔刀的故障維修 故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構卡死。復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發(fā)現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常。 例473．換刀卡住的故障維修 故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數控機床，換刀過程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”報警。
分析及處理過程：現場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡��；而根據報警號分析，說明主軸試圖恢復到定向位置，但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉動偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉，而M19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。 例474．換刀時間過長報警的故障維修 故障現象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數控機床，在指定2號刀位時刀架旋轉直至產生05號報警后停止。
分析及處理過程：05號報警的含義為“換刀時間過長”。從刀架開始正轉，經過Ta時間后指定的刀架到達信號仍然沒有接收到，故產生報警。因此可適當延長Ta的值，但延長后仍然會產生報警。仔細多次觀察換刀過程發(fā)現有時2號刀位能找到，有時找不到，通過檢查發(fā)現換刀過程中刀架到位信號找不到，進一步檢查發(fā)現刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。
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