一、Vericut的工作流程
Vericut是美國CGTech公司開發(fā)的一款集數(shù)控加工仿真、干涉校驗、工時工況分析、代碼優(yōu)化等多種功能于一體的軟件。該系統(tǒng)可以以虛擬現(xiàn)實的方式建立數(shù)控機床、刀具、夾具和毛坯模型，在刀位數(shù)據(jù)或NC代碼的驅(qū)動下模仿金屬切削加工中走刀軌跡和材料被切除的過程，使用戶以直觀的方式對工藝規(guī)劃的合理性進行評估，對是否存在干涉進行校驗，并優(yōu)化走刀軌跡和NC代碼。Vericut的工作流程如圖1所示。
圖1 Vericut的加工仿真流程
二、少齒轉(zhuǎn)子的特點和編程方法
1.轉(zhuǎn)子的特點
在油量計、氣量計或塑料機械進給機構(gòu)中，廣泛使用一種螺旋齒輪。該齒輪的特點是模數(shù)較大，且屬于非標準模數(shù)。若采用齒輪滾刀加工，為減小根切，必須采用特定的工藝方法才可生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。另一方面，它的齒數(shù)較少（常為3齒或4齒），故精加工時采用銑削方法生產(chǎn)，其效率和精度均是可以接受的。例如，圖2是一轉(zhuǎn)子齒輪，它是由4齒漸開線剖面繞z軸作螺旋運動而形成的。該剖面由齒頂圓、漸開線和擺線連接而成，其外形如圖2所示。齒輪參數(shù)列于表1，齒面粗糙度Ra為1.6。
表1 轉(zhuǎn)子齒輪參數(shù)
圖2 轉(zhuǎn)子齒輪
2.轉(zhuǎn)子的NC編程方法
由轉(zhuǎn)子的形成過程可知，該工件應(yīng)采用四軸加工：工件沿z軸負方向作勻速進給，同時繞z軸作勻速旋轉(zhuǎn)運動，這樣刀具在空間切削出一條螺旋線；每完成一個切削行程，工件快速復(fù)位，然后刀具在xOy平面上作漸開線插補運動（x、y聯(lián)動），再進行第二個行程。反復(fù)執(zhí)行該過程，直到整個齒面銑削完畢。這實質(zhì)上仍是展成法加工。
轉(zhuǎn)子NC編程時的已知條件為：（1）轉(zhuǎn)子端面輪廓線。設(shè)計者通常把該輪廓離散為上千個數(shù)據(jù)點給NC編程者。（2）轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、螺旋角、導程等參數(shù)。編程的具體方法如下：
（1）將端面輪廓點擬合成為光滑曲線，如圖3a 所示。
圖3 轉(zhuǎn)子數(shù)據(jù)處理與建模
（2）建立轉(zhuǎn)子的三維模型，如圖3b所示。建模方法有很多，可在Pro/ENGINEER、AlphaCAM等平臺上建立。建模時，輪廓線上任一點P(xi, yi)處的螺旋導動線方程為（坐標系參見
圖2）：
式中，q為轉(zhuǎn)子長度，h為導程，為P點矢徑，
，t為參變量，0≤t≤1。
（3）將端面輪廓按弧長平均打斷為若干子段（圖3c、圖3d為局部放大圖），子段數(shù)目按照表面粗糙度的要求確定。
（4）求出每個子段端點的坐標及該點處螺旋曲面的法矢量n。設(shè)球頭刀半徑為r，按公式P=P0＋nr計算得到刀位數(shù)據(jù)，并據(jù)此編制NC程序（按刀心編程）。
三、用Vericut對銑削過程進行仿真
1.建立毛坯模型
對精加工進行切削仿真，理論上應(yīng)該建立半成品模型作為精加工前的毛坯。但是，由于轉(zhuǎn)子的端面齒廓是一單值曲線，故可以把粗加工前的圓柱形毛坯作為精加工前的毛坯，如圖4所示。這樣，在仿真中系統(tǒng)可能會提示每刀切深過大，但并不影響軌跡模擬和干涉校驗。
圖4 毛坯定義
2.機床定義
機床定義的內(nèi)容包括*.mch文件（定義機床、夾具）和*.usr（CNC定義）兩方面。由于機床的結(jié)構(gòu)千變?nèi)f化，CNC類型繁多，所以通常采用基于Vericut內(nèi)嵌的機床定義文件結(jié)合具體的機床結(jié)構(gòu)與CNC編程規(guī)則來定義。主要內(nèi)容包括：（1）確定機床坐標系；（2）確定編程坐標系；（3）定義運動軸運動關(guān)系；（4）G代碼和M代碼定義。轉(zhuǎn)子編程原點位于右端面中心，所以機床原點與編程原點不重合。以KAFO，某四軸立式加工中心為例，其CNC為FANUC 0M，機床原點位于z軸與工作臺面的交點。這些均可在“Component Tree”中進行設(shè)置.
3.刀具定義
轉(zhuǎn)子加工時采用球頭銑刀。應(yīng)根據(jù)NC程序中的刀號和選定的球頭刀半徑定義刀具，如圖6所示。
a)
圖6 刀具定義
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document.write(mypuiblicgg());
4.加工過程仿真
在定義好毛坯、機床和刀具的基礎(chǔ)上，設(shè)置好仿真動畫顯示參數(shù)，就可以進行切削過程仿真了。如果需要，還可以對夾具、材料、視窗等輔助內(nèi)容進行定義。圖7a是左旋轉(zhuǎn)子銑削仿真中的一個場景。切削過程和切削結(jié)果均顯示在圖形窗口中，干涉與否可通過日志文件和提示行查看。圖7b則是由機床加工出的轉(zhuǎn)子成品，它與仿真加工的結(jié)果完全一致。
a)
 b)
圖7 仿真加工的轉(zhuǎn)子與實際加工的轉(zhuǎn)子
四、結(jié)束語
Vericut是集多種功能于一體的切削仿真系統(tǒng)。本文闡述了基于Vericut少齒轉(zhuǎn)子的NC銑削仿真的實現(xiàn)方法。利用該平臺可以以形象直觀的方式實現(xiàn)對數(shù)控代碼的校驗，對于保證數(shù)控程序的正確性具有重要意義，可以將過切與干涉等不安全因素消除在機床加工之前。 |
