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減速機網(wǎng) 內(nèi)置有電機的內(nèi)旋輪線減速機 專利 減速機網(wǎng)
來源:減速機信息網(wǎng)    時間:2008-7-1 10:22:26  責任編輯:liuzhiyun  

[公開說明書]

申請?zhí)枺?/TD> 200610073699 申請日: 2006/04/19
公開日: 2006/10/25 公告日:
公開號: 1851288 公告號:
授權日: 授權公告日:
專利類別: 發(fā)明 國別省市代碼: JP[日本]
代理機構代碼: 11021 代理人: 劉建
發(fā)明名稱: 內(nèi)置有電機的內(nèi)旋輪線減速機
國際分類號: F16H 1/32;H02K 7/116
范疇分類號: 27D
發(fā)明人: 硲伸一郎;星野彰教
申請人: 愛信精機株式會社
申請人地址: 日本國愛知縣
郵編:
文摘:
本發(fā)明提供了一種能抑制輸出軸傾斜的內(nèi)置有電機的內(nèi)旋輪線減速機。促動器(10)具備:具有殼體(12)及端板(13)的外殼(11);具有偏心部(32)并被外殼軸支承的轉(zhuǎn)子(22);具有被固定在外殼上且和轉(zhuǎn)子同心的第1內(nèi)齒輪(42)的內(nèi)齒圈(41);具有和轉(zhuǎn)子同心的第2內(nèi)齒輪(46)的輸出軸(44);具有分別與第1及第2內(nèi)齒輪嚙合且相互同心的第1外齒輪(48)和第2外齒輪(49),被軸支承在偏心部上作偏心轉(zhuǎn)動的行星齒輪(47);以及在輸出軸的一側(cè)端面與端板之間、以及輸出軸的另一側(cè)端面與內(nèi)齒圈之間,分別沿軸方向夾持嵌入并可轉(zhuǎn)動地支持輸出軸的第1滾球(51)及第2滾球(52)。
主權利要求:
一種內(nèi)置有電機的內(nèi)旋輪線減速機,其特征在于,具備:    具有殼體和端板的外殼;    具有偏心部并被所述外殼軸支承的可電動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子;    被固定在所述外殼上的、具有與所述轉(zhuǎn)子同心的第1內(nèi)齒輪的內(nèi)齒圈、    具有與所述轉(zhuǎn)子同心的第2內(nèi)齒輪的輸出軸;    具有分別與所述第1內(nèi)齒輪及第2內(nèi)齒輪嚙合且相互同心的第1外齒輪及第2外齒輪,被軸支承在所述偏心部上而作偏心轉(zhuǎn)動的行星齒輪;    在軸方向在與所述端板之間介由所述輸出軸地被配置、并被固定在所述外殼上的支持部件;和    在所述輸出軸的一側(cè)端面與所述端板之間、以及所述輸出軸的另一側(cè)端面與所述支持部件之間,分別沿軸方向夾持嵌入并可轉(zhuǎn)動地支持所述輸出軸的第1滑動部件及第2滑動部件。
優(yōu)先權項:
JP 2005-4-22 2005-125661
PCT 項
法律狀態(tài):[免責聲明]

主附圖

內(nèi)置有電機的內(nèi)旋輪線減速機


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