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主要材料：
——箱體：鑄鐵
——齒輪：低碳合金剛，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度＞0.5mm）；
——平鍵：45鋼，表面硬度45HRC以上。
表面噴涂:
——鑄鐵：噴涂RAL7031灰藍(lán)色油漆。
雙聯(lián)體齒輪減速機(jī):
為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。
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