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擺線針輪減速機(jī)的特點：（行星傳動原理介紹）
減速比大和效率高
單機(jī)減速時速比就能達(dá)1：87，若采用多級減速比，減速比則更大，效率在90%以上。
運行平穩(wěn)，噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重迭系數(shù)大以及具有機(jī)械平衡的原理，使振動和噪聲限制在最小程度。
使用可靠，壽命長
因主要零件是高碳銘鋼經(jīng)淬火處理（HRC58-62），且運轉(zhuǎn)接觸采用滾動摩擦，基本上無磨損，所以經(jīng)久耐用。
結(jié)構(gòu)緊湊、體積小
由于采用了行星傳動，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
設(shè)計合理、維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
擺線減速機(jī)型號：
單級機(jī)型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
其減速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
雙級機(jī)型有：42 53 63 74 84 85 95 106
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133
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