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X系列減速機(jī)的特點(diǎn):

 (1)高速比和高效率 單級(jí)傳動(dòng)比達(dá)1:87,平均效率在90%以上,雙級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)7569.如果采用多種傳動(dòng),傳動(dòng)比更大.

 (2)結(jié)構(gòu)緊湊體積小, 由于采用了行星傳動(dòng)原理 ,輸入軸與輸出軸在同一軸心線(xiàn)上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸.

(3)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線(xiàn)針輪嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大,且具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度.

 (4)使用可靠\壽命長(zhǎng) 因主要零件采用耐磨性良好的軸承鋼制造\經(jīng)淬火處下(HRC58-62)獲得高強(qiáng)度,傳動(dòng)件接觸部分采用滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng),

 (5)維修和保養(yǎng)簡(jiǎn)便, 設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件種數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑,使擺線(xiàn)針輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài).

X、B系列擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
    擺線(xiàn)針輪變速機(jī)是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。