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擺線針輪減速機特點
1、結構緊湊、體積小、重量輕。采用行星傳動和銷軸式機構，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，且與電動機直聯(lián)呈一體，所以結構緊湊，與同功率的普通齒輪傳動相比，體積和重量均可減少1/2~1/3。
2、傳動比大。
一級減速時速比為1/6~1/87，兩級減速比為1/99~1/5133，三級減速比為1/2057~1/658503。
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