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標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動器主要特性：
特點1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越，整定時間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對振動的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時間標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速高精度驅(qū)動：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)實現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器設(shè)定簡單
在線自動調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的最佳設(shè)定。
標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)自動識別： 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
 
特點3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡便
主回路?控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)��?shù)。
節(jié)省配線：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)的絕對值編碼器：15線→7線；標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)的相對值編碼器：9線→5線。
 
特點4 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服靈活柔性
多合一控制：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
豐富的電機(jī)系列：配有帶制動，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
 
特點5 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服高可靠性
國際標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服SGDM伺服驅(qū)動器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)保護(hù)級別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55（SGMAH形伺服電機(jī)）�？拐裥阅埽嚎拐窦铀俣瓤蛇_(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）
使電源高次諧波措施：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）。
 
Yaskawa大容量Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動器
特點1 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ小型、低慣量伺服電機(jī)
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)的新機(jī)型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min-1。與Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)舊型SGMBH的比較：轉(zhuǎn)動慣量：75%～50%；質(zhì)量：60%～80%。
 
特點2 高精度、高效率Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，將轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)精度）由±5%提升至±2%。另外，Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服高速CPU運(yùn)算處理及新控制算法的擴(kuò)展實現(xiàn)了極高的響應(yīng)性，縮短了生產(chǎn)間隔時間。
 
特點3 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服良好的系統(tǒng)適應(yīng)性
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)自動判別功能可實現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的自動設(shè)定，使設(shè)置簡單易行。而且，只需將下列模塊簡單（一觸式）連接在Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元上，便可以使用各種網(wǎng)絡(luò)。（75kW機(jī)型除外）
MECHARTROLINK：JUSP-NS115型模塊；DeviceNet ：JUSP-NS300型模塊；PROFIBUS-DP：JUSP-NS500型模塊。
 
特點4 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服維護(hù)簡便