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一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1、多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

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