直線模組設(shè)計簡單，價格低廉
控制方法簡單
結(jié)實耐用且長期免維護
對環(huán)境無害，高效節(jié)能
不會造成潤滑油、廢物污染。高性能，高生產(chǎn)率
線性模組用途多樣，適應(yīng)性強
一、直角坐標(biāo)機器人的特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
二、直角坐標(biāo)機器人的應(yīng)用：
因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
三、直角坐標(biāo)機器人的分類：
1、按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（監(jiān)測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人等。
2、按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等
滾珠絲桿驅(qū)動線性模組Ballscrew Actuator
- 滾珠絲桿驅(qū)動 16x05, 16x10, 25x10, 25x25, 32x32
- 不銹鋼防塵蓋型
- 高品質(zhì)的滾輪和光軸保證平滑運轉(zhuǎn)
- 耐磨鋁合金材料延長使用壽命
- 最大速度高達1米/秒,
- 最大導(dǎo)軌長度高達 3000mm
- 重復(fù)定位精度 +/-0.025mm
- 規(guī)格40、60、80、100
- 性價比高
系列同步帶驅(qū)動線性模組Linear Belt Actuator
- 高品質(zhì)的滾輪和光軸保證平滑運轉(zhuǎn)
- 耐磨鋁合金材料延長使用壽命
- 最大速度高達6米/秒,
- 最大導(dǎo)軌長度高達/ 6000mm
- 重復(fù)定位精度 +/-0.05mm
- 規(guī)格 40、60、80、100
- 性價比高
