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伺服精密行星減速機(游星減速機)
游星減速機是一種傳達機構,其結構是由一個內齒環(huán)緊密結合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個外部動力所驅動的太陽齒輪,介于兩者之間有一組由三個齒輪等分組合于托盤之上的行星齒輪組。該組行星齒輪依靠著出力軸,內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間,當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環(huán)的軌跡沿著中心公轉,游星的旋轉帶動連結于托盤的出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大的轉矩的機構。目前用于傳遞動力與運動的減速機機械中,游星減速機屬于精密型減速機,減速比可精確到0.1rpm到0.5rpm.
游星減速機的特點:
游星減速機的傳動方式不同于一般傳統(tǒng)齒輪的運動方式,傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動,所有負荷集中于該接觸點,較容易產生齒輪的摩擦與斷裂,在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結,除占用大量空間外,同時產生更多的摩擦損耗,其每一段減速齒輪的間隙成倍數累計,故其效率相對變低。行星式齒輪減速機驅動時,太陽齒,行星齒,及內環(huán)齒間有六個接觸面均勻受負載,并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷,可降低齒輪的摩擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動,其間隙相當密合,每段減速間只需借由階段齒連結,所以體積更小,最高效率可達97%。并且與松下伺服電機,臺達伺服電機,三菱伺服電機,日立伺服電機等品牌電機具有良好的互換性。
游星減速機的規(guī)格:
一.臥式直連式(臥式自配電機型)
HF200,HF280,HF300,HF300H,HF301,HF301H,HF303,HF305,HF307,HF309,HF313
二.立式直連式(立式自配電機型)
VF200,VF280,VF300,VF300H,VF301,VF301H,VF303,VF305,VF307,VF309,VF313
三.臥式雙軸型
HS200,HS280,HS300,HS300H,HS301,HS301H,HS303,HS305,HS307,HS309,HS313
四.立式雙軸型
VS200,VS280,VS300,VS300H,VS301,VS301H,VS303,VS305,VS307,VS309
VS313
速比
1:3.6,1:4.25-------1:2799