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臺灣世協(xié)行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
    　　世協(xié)行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3。
    　　相對其他減速機,世協(xié)行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到3分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.
    　　因為這些特點,世協(xié)行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
    　　減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
    　　關于行星減速機的幾個概念:
    　　級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
    　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是¨分¨,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
    　　 世協(xié)行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合。
    　　世協(xié)行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達10kW。適用于切割設備，噴繪機，機械手，包裝機械，輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。
    　　世協(xié)行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。
   類別 行星減速機 齒輪類型 行星式減速機
    安裝形式 臥式 布局形式 直角行星式
    齒面硬度 硬齒面 用途 減速機
    品牌 直角伺服行星齒輪減速箱 型號 精密行星齒輪減速機WPS90減速電機
    輸入轉速 2000（rpm） 額定功率 10（kw）
    輸出轉速范圍 100（rpm） 許用扭矩 10000（N.m）
    使用范圍 精密行星齒輪減速機WPS90減速電機 級數(shù) 三級
    減速比 1000