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上海諾廣減速機廠生產(chǎn)機器人傳動臂專用NMRV63蝸輪蝸桿減速機/零間隙RV63-1.5KW-20蝸輪減速機。在蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的RV減速機是其中之一,蝸輪蝸桿減速機基本結(jié)構(gòu):主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部:箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座,是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉(zhuǎn)并提高效率,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是最常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。
RV蝸輪蝸桿減速機工作條件:
1、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小,減速比大,通用性廣,能與各種機械設(shè)備配套使用;2、能以單級傳動獲得較大的傳動比,結(jié)構(gòu)緊湊,大部分型號減速機有較好的自鎖性,對有制動要求的機械設(shè)備能節(jié)省制動裝置;3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大,因此傳動效率要比齒輪低,容易發(fā)熱和溫度較高;4、對潤滑和冷卻要求較高一些;5、互配性好,蝸輪蝸桿均按國家的標準制造,軸承、油封等均用標準件;6、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu))和萬能型(箱體為長方體,多面設(shè)有固定螺孔,不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式);7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型(單輸入軸及雙輸入軸)、帶電機法蘭兩種;8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上;輸出軸向上及向下;輸入軸向上及向下;9、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機,以獲得極大的傳動比。
結(jié)構(gòu)特點:
1、優(yōu)質(zhì)鋁合金鑄造箱體,適應(yīng)全方位的萬能安裝配置
2、充分的冷卻筋條,使機體具有優(yōu)良的熱傳導(dǎo)性能;
3、從025--150共10種機座規(guī)格;傳遞功率范圍從60W--15KW;
4、速比范圍大,每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比;
5、精密磨削加工的硬齒面?zhèn)鲃游仐U,效率高、輸出扭距大;
6、低噪聲平穩(wěn)運轉(zhuǎn),能適合在惡劣的環(huán)境中長期連續(xù)工作;
7、重量輕,機械強度高;
8、垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、高精度的蝸輪蠅桿傳動保證了工作平穩(wěn)噪音低、壽命長。
9、模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機的傳動比拓展到:i=5--32000。
技術(shù)參數(shù):
速比范圍:基本型5~5500,三級以上組合型可達到32625扭矩范圍:2~300 Nm功率范圍:0.045~22kW
蝸輪蝸桿減速機型號:
RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150
功 率:0.06KW~7.5KW 轉(zhuǎn) 矩:2.6N·m~2379N·m 傳動比:7.5-100
速比:7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100。
RV系列輸入方式:電機直聯(lián)、電機皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。輸出方式:空心軸輸出或?qū)嵭妮S輸出,平均效率為80%。雙級組合可有更大的速比
安裝方式:底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。
單相、三相、立式、臥式、直線型、帶制動剎車等。蝸輪減速機產(chǎn)品主要特征為:體積小、重量輕、無噪音、免保養(yǎng)、省能省力等優(yōu)越特點。
渦輪減速機(機器人專用減速機)主要材料
外殼:鋁合金(機座:025-090)鑄鐵(機座:110-150)
蝸桿:20Cr鋼。碳、氮共滲處理(精磨后保持齒面硬度HRC60,硬度厚度大于0.5mm)
蝸輪:特殊配置的耐磨鎳青銅
RV蝸輪蝸桿減速機安裝
1、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝;2、安裝必須牢固、可靠;3、電機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細對中,誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償;4、安裝后用手轉(zhuǎn)動,必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。
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