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大功率行星減速機(jī)TSB系列：

TSB直齒圓形帶法蘭全支撐精密型：噪音小、精度高，，規(guī)格060～180、速比3-1000，一段背隙6弧分兩段背隙10弧分。外框如下：TSB060  TSB090  TSB120  TSB150  TSB180

TSB系列具體型號(hào)：

TSB060L1  TSB060L2（數(shù)比3～100）

TSB090L1  TSB090L2（數(shù)比3～1000）

TSB120L1  TSB120L2（數(shù)比3～1000）

TSB150L1  TSB150L2（數(shù)比3～1000）

TSB180L1  TSB180L2（數(shù)比3～1000）

減速機(jī)原理減速器原理

那么一個(gè)機(jī)械問題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，減速機(jī)是怎么理解的，是干什么用的？怎么分類？如果用于低速的場合，普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的？伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的？能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說說。

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回復(fù)如下：（深圳中正精密機(jī)電有限公司）

一、減速機(jī)的一般理解：

最簡當(dāng)?shù)睦斫馐�，減速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）

減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過一般變速機(jī)是用來減速的，習(xí)慣稱減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。

大家容易想到的是，汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。

當(dāng)然要說的是，離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過一般說到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過是可分可合的）。

能量守恒定律告訴我們，電機(jī)輸出功率不可能無緣無故地變，只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時(shí)，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機(jī)也有能量損耗，效率為70%-99%不等。

二、常見減速機(jī)的大致分類、特點(diǎn)及一般用途：

■■常見減速機(jī)的大致分類：

一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。

減速機(jī)的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見，新加坡，馬來西亞，臺(tái)灣會(huì)有這么叫的）。

■■常見減速機(jī)的特點(diǎn)：

1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。（深圳中正精密機(jī)電有限公司）但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，價(jià)格較高。

3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。另外行星減速箱，有平齒和斜齒2種，精度和價(jià)格都有不同。

性能比較：

     蝸輪蝸桿減速器   諧波減速器    行星減速器

     體積       大            小            小

     背隙       低            高            高

     剛性       高            中            低

     壽命       中            短            長

     效率       低            高            高

■■常見減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法：

1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。

2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。

3）如果調(diào)換輸入與輸出，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。

交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級(jí)（一弧分為1/60度）。

三、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類：

■■變頻器大致分類：深圳中正精密機(jī)電有限公司

通用型，什么樣的場合都可以選擇使用的；

風(fēng)機(jī)水泵專用型，這種變頻器使用具有局限性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用；

注塑機(jī)專用型，這種變頻器是專門為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的；

選擇的時(shí)候，按照上面的內(nèi)容往上套就可以了，再就是需要注意電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率來選擇合適的變頻器，（深圳中正精密機(jī)電有限公司）一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí)，比方說，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW或者是15KW（最好）的變頻器。

■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類：

前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹，在此略過。（需要看的朋友可回到前面查看）

四、普通電機(jī)的最佳運(yùn)行：

普通電機(jī)設(shè)計(jì)得最佳運(yùn)行頻率是50 - 60Hz，長期在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害，另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問題。

有時(shí)為了獲得更低的速度，沒有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過400：1的減速機(jī)做傳動(dòng)，看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的，光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求，同時(shí)也不贊成變頻器長期運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度。

為什么變頻器要防止在20 Hz以下長期工作呢：

（1）是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過低，風(fēng)扇的散熱效果就很差，而變頻調(diào)速要保持恒磁通（深圳中正精密機(jī)電有限公司），在頻率很低時(shí)電壓就得很低，要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大，發(fā)熱很大，散熱卻很差，對(duì)電機(jī)極為不利，對(duì)變頻器也很不利。

（2）是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大，減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算，而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算，所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。

一般變頻器是取代流量閥控制變化較大的液體與氣體的流量的，可以省下閥門的巨大損失，可在半年內(nèi)收回投資，有推廣價(jià)值；再就是需要調(diào)速的機(jī)械，例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速（主軸無級(jí)調(diào)速），若不需要調(diào)速則沒必要用變頻器。

曾有一個(gè)公司，全廠大約有100多臺(tái)電機(jī)，除一臺(tái)是直流的(大概300KW)，其他全是變頻的，小的30Kw，中等900Kw，再大2000Kw，最大的6000多Kw，都是變頻的，但幾乎沒有一臺(tái)不用變速箱的，而且一般變速箱比電機(jī)都大；而在此時(shí)變頻器和伺服相比，在大功率的應(yīng)用上性價(jià)比優(yōu)勢就明顯了。