摘要
三環(huán)減速器是在漸開線少齒差行星傳動的基礎上開發(fā)的一種新型傳動裝置。由于其具有獨特的原理和優(yōu)越的性能，因此，有關三環(huán)減速器的問題研究得到了普遍重視。本文對三環(huán)減速器的研究文獻進行分析和綜述，為解決三環(huán)減速器振動大、內(nèi)齒環(huán)板的載荷不均勻系數(shù)大、溫升高和軸承使用壽命短等生產(chǎn)中迫切需要解決的問題，依據(jù)功率分流、平面機構平衡、油膜浮動均載減振和同步帶緩沖及吸振原理，提出了一種具有圓弧齒同步帶傳動的完全平衡、均載減振，偏心相位差為180°的新型兩級三環(huán)減速器，并對其完全平衡、均載減振等問題進行了理論和試驗研究。
本文對三環(huán)減速器受力性能進行了研究，在三環(huán)減速器傳動變形分析的基礎上，改進了考慮高速軸的彎曲變形和內(nèi)齒環(huán)板的拉壓變形的三環(huán)減速器變形協(xié)調(diào)方程，并給出了變形協(xié)調(diào)方程中各系數(shù)的計算公式；建立了雙軸輸入式完全平衡三環(huán)減速器傳動系統(tǒng)過約束超靜定機構一多相并列平行雙曲柄機構的受力分析模型，并給出了實例的計算結果。對比分析可得出：在傳動技術參數(shù)相同的條件下，雙軸輸入式完全平衡三環(huán)減速器的受力性能最佳；環(huán)板偏心之間的相位差為180°的三環(huán)減速器的受力性能優(yōu)于相位差為120°的三環(huán)減速器。
在兩級三環(huán)減速器的油膜浮動均載減振機構的研究中分析了影響三環(huán)減速器性能的幾種制造安裝誤差，結合三環(huán)減速器的實際工況，提出了一種適合三環(huán)減速器的油膜浮動均載機構：分析了三環(huán)減速器油膜浮動均載機理，導出了浮動量的關系式；提出了不同于一般滑動軸承的偏心轉(zhuǎn)動和動載荷工況的油膜浮動兩級三環(huán)減速器的流體動力潤滑方程，建立了該工況下的三環(huán)減速器油膜浮動的流體動力學模型，為動力學研究奠定了基礎；用多重網(wǎng)格方法計算了油膜浮動時的承載能力，結果表明：油膜浮動時的承載能力能夠滿足工作要求。
從平面機構平衡理論出發(fā)，本文提出了慣性力完全平衡三環(huán)減速器設計的理論依據(jù)和設計方案；對油膜浮動兩級三環(huán)減速器進行了結構設計，設計了同步帶和三環(huán)傳動以及油膜浮動均載機構；分析了影響三環(huán)減速器性能的因素。
對三環(huán)減速器的振動性能進行了研究，分析了油膜浮動兩級三環(huán)減速器的減振機理；依據(jù)振動理論，建立了油膜浮動兩級三環(huán)減速器的耦合振動方程，并進行了求解。
提出了一種用于抽油機的兩級三環(huán)減速器，建立了該減速器的振動模型，采用疊加原理將復雜的周期激勵展成Fourier 級數(shù)，得到若干簡諧激勵，求得了動態(tài)響應。結果表明：用于抽油機的兩級三環(huán)減速器振動性能較好。
對油膜浮動均載的兩級三環(huán)減速器DQSH145 樣機進行傳動性能、勻系數(shù)和振動的試驗研究。試驗結果表明：樣機具有較高的傳動效率；載荷不均油膜浮衡效果明顯，且使箱體振動明顯降低。
關鍵詞 三環(huán)減速器；油膜浮動均載機構；完全平衡；振動分析
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