2K-H型懸浮均載行星齒輪減速器

(專(zhuān)利號(hào)：ZL95243413·X)

    目前國(guó)內(nèi)外隧道開(kāi)挖中，石方開(kāi)挖中用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)，土方開(kāi)挖中用盾構(gòu)。其中所用的傳動(dòng)形式大多為行星齒輪傳動(dòng)，由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流，由數(shù)個(gè)行星輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)，與定軸傳動(dòng)相比，具有體積小、重量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)。但在井下施工中，目前采用的行星減速器仍感到體積和重量較大，不便于現(xiàn)場(chǎng)安裝與維護(hù)，于是便設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速器，即懸浮均載行星齒輪減速器，設(shè)計(jì)者張展。

     (1)傳動(dòng)原理與組成

     1) 傳動(dòng)原理  采用2K-H(NGW)型負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)，當(dāng)高速軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)太陽(yáng)輪回轉(zhuǎn)，于是帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)齒圈固定不動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)行星架作輸出運(yùn)動(dòng)，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動(dòng)，就以此同樣的結(jié)構(gòu)組成二級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)。

    2) 組成  由太陽(yáng)輪ZB_aB、行星輪ZB_gB，內(nèi)齒圈ZB_bB及行星架H所組成。以嚙合方式命名為NGW型；以基本構(gòu)件命名，即為2K-H型行星齒輪傳動(dòng)。

    (2)主要特點(diǎn)

    ①組合巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，將前一級(jí)的行星架與后一級(jí)的太陽(yáng)輪聯(lián)成一體，無(wú)徑向支承，呈懸浮狀態(tài)，減少支承，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接環(huán)節(jié)，并以行星架和太陽(yáng)輪聯(lián)合浮動(dòng)，均載效果好，載荷不均勻系數(shù)KB_P≤1.15。

    ②采用組合式焊接行星架，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化工藝、減輕重量。

    ③為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，同時(shí)為滿(mǎn)足等直徑、等強(qiáng)度之要求，將末級(jí)內(nèi)齒圈與前一級(jí)內(nèi)齒圈做成一體，采用同一模數(shù)，簡(jiǎn)化工藝與加工要求，減少聯(lián)接環(huán)節(jié)與零件。并以采用不同的行星輪個(gè)數(shù)nB_PB(n_P=3，4，5等)和不同齒寬b，以實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度要求。

    ④設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)，單位質(zhì)量的承載能力為60~80kN·m/t，個(gè)別可達(dá)100kN·m/t，而國(guó)內(nèi)以往設(shè)計(jì)的行星傳動(dòng)僅為20~30 kN·m/t，如JB1799-76標(biāo)準(zhǔn)的NGW型行星減速器就是如此。

    ⑤傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、噪聲低和效率高，單級(jí)傳動(dòng)效率η=0.98，二級(jí)傳動(dòng)η=0.96，三級(jí)傳動(dòng)η=0.94。

    ⑥太陽(yáng)輪、行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼，經(jīng)無(wú)氧化滲碳淬火，齒部硬度為55~58HRC，采用精湛的工藝手段，使齒輪達(dá)到高精度。內(nèi)齒圈用42CrMo經(jīng)調(diào)質(zhì)、氮化處理，均能達(dá)到較高精度。

    總之，具有結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)，在結(jié)構(gòu)構(gòu)思上有創(chuàng)新、有新意，是當(dāng)今世界上先進(jìn)的結(jié)構(gòu)型式，通用性大，應(yīng)用面廣。

    (3) 目前的主要產(chǎn)品

    現(xiàn)有產(chǎn)品主要與盾構(gòu)(土方掘進(jìn)機(jī))配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管掘進(jìn)機(jī)、打樁工程等設(shè)備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕化和環(huán)保等工程中。

主要技術(shù)參數(shù)

外形及安裝尺寸                    (mm)

 

注：1.2K-H27A帶臥式底座。

    2. 2K-H278C除輸出軸鍵型式外其余尺寸同2K-H278A。

    3. 2K-H300A，2K-H300C除輸出軸鍵型式外其余尺寸同2K-H300。