注釋：

1、減速機型號HNDL28-280   公稱傳動比i=280

2、電機型號YSEI325-6    3KW/800r/min

3、轉(zhuǎn)矩控制部分：

（1）NK轉(zhuǎn)矩控制器為機械結(jié)構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母來實現(xiàn)調(diào)節(jié)扭矩的目的，當減速機械承載扭矩超過額定（或設(shè)定）扭矩時減速機內(nèi)部齒圈回出現(xiàn)打滑；

（2）NNK過轉(zhuǎn)矩控制器為機械與電器組合結(jié)構(gòu)，當出（1）中齒圈打滑現(xiàn)象時，其機械部分動作，電器部分為小型激動開關(guān)斷開電機控制回路，電機斷電停止工作；可通地其上的操作受柄重新啟動電機；

（3）NNK上的KWC-1型微動開關(guān)交流額定電壓110-250V，額定電流I=3A，只能用于連接電機控制回路，不許直接與電機主回路連通。