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上�？滦劬軝C械有限公司
Shanghai Ke Xiong Pml Precision Mechanism Co., Ltd

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多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機概述

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機基本參數(shù)

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機外形結(jié)構(gòu)尺寸

1 減速器的外形結(jié)構(gòu)見圖1。

2 減速器安裝尺寸見表1。

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速器外形結(jié)構(gòu)尺寸

表1 減速器外形尺寸單位：mm

中心距	尺寸
	安裝尺寸											輸入軸尺寸					輸出軸為空心軸尺寸					輸出軸尺寸					電機直聯(lián)		總體尺寸
	a	A	B	C	H	h	d₅	D	D₁ (h₈)	d₄	h₁	d₁	b₁	t₁	l₁	L₁	d₂ (H₇)	b₂	t₂	B₂	B₃	d₃	b₃	t₃	l₂	L₂	M	L₅	A₁	B₁	H₁
63	63	134	100	170	60	12	12	102	80	M8	16	19js6	6	21.5	28	128	30	8	33.3	132	140	32k6	10	35	58	135	140	按電機	194	126	230
80	80	162	110	235	70	14	12	125	100	M8	16	24js6	8	27	36	151	40	12	43.3	144	150	38k6	10	41	58	143	168		230	138	300
100	100	190	150	245	85	20	14.5	150	120	M10	20	28js6	8	31	42	182	50	14	53.8	184	190	42k6	12	45	82	182	183		270	178	325
125	125	214	170	290	105	25	18	210	180	M12	24	32k6	10	35	58	218	60	18	64.4	210	214	55k6	16	59	82	198	205		314	202	380
140	140	235	190	330	115	25	18	235	200	M12	24	38k6	10	41	58	228	65	18	69.4	232	240	60m6	18	64	105	260	220		325	220	420
160	160	286	200	360	115	25	18	270	220	M12	24	42k6	12	45	82	277	70	20	74.9	240	250	65m6	18	69	105	239	248		386	230	460
180	180	290	206	415	150	35	22	290	245	M16	30	42k6	12	45	82	292	80	22	85.4	270	275	75m6	20	79.5	105	270	284		420	246	545
200	200	320	224	420	148	40	22	320	245	M16	30	48k6	14	51.5	82	324	85	22	90.4	288	290	80m6	22	85	130	280	300		480	264	580
200	200	320	224	420	148	40	22	320	245	M16	30	48k6	14	51.5	82	324	85	22	90.4	288	290	80m6	22	85	130	280	330		480	264	580
225	225	350	255	480	150	40	26	360	265	M16	30	48k6	14	51.5	82	342	95	25	100.4	314	320	90m6	25	95	130	325	325		510	300	640
250	250	400	270	510	150	45	26	420	280	M16	30	55k6	16	59	82	380	105	28	111.4	328	336	100m6	28	106	165	350	390		590	314	680
280	280	460	290	570	165	50	33	450	350	M20	38	60k6	18	64	105	450	115	32	122.4	354	360	110m6	28	116	165	380	460		680	340	790
315	315	530	325	680	195	50	33	520	380	M20	38	65k6	18	69	105	470	125	32	132.4	392	400	120m6	32	127	165	400	490		720	380	870

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機的額定輸入功率和額定輸出扭矩

減速器的額定輸入功率和額定輸出扭矩

傳動比代號	公稱傳動比i	輸入轉(zhuǎn) 速n1 r/min	中心距代號	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
			中心距 a(mm)	63	80	100	125	140	160	180	200	225	250	280	315
			額定輸入功率P1(kw),額定輸出扭矩T2(N·m)
1	5	1500	P1	3.500	6.388	15.74	25.22	—	44.68	—	64.90	—	98.44	—	141.9
		1500	T2	107	180	450	730	—	1300	—	1900	—	2900	—	4200
		1000	P1	2.978	4.871	12.60	21.28	—	35.59	—	53.68	—	91.75	—	135.7
		1000	T2	123	205	540	920	—	1550	—	2350	—	4050	—	6000
		750	P1	2.577	4.211	9.881	16.40	—	27.73	—	43.06	—	78.56	—	126.4
		750	T2	141	235	560	940	—	1600	—	2500	—	4600	—	7400
		500	P1	2.120	3.367	7..14	11.64	—	19.81	—	31.23	—	56.14	—	104.2
		500	T2	173	280	600	900	—	1700	—	2700	—	4900	—	9150
2	6.3	1500	P1	3.198	5.505	13.11	21.37	27.51	38.40	48.86	55.38	69.18	83.77	102.5	121.7
		1500	T2	114	200	485	800	960	1450	1700	2100	2450	3200	3650	4670
		1000	P1	2.422	4.331	11.10	17.96	24.97	31.03	43.85	49.95	64.08	78.53	95.58	114.4
		1000	T2	127	235	610	1000	1300	1750	2300	2750	3400	4500	5100	6580
		750	P1	2.090	3.594	8.646	14.22	19.57	24.73	34.50	37.27	56.95	69.81	88.76	107.2
		750	T2	146	260	630	1050	1350	1850	2400	2800	4000	5300	6300	8200
		500	P1	1.706	2.955	6.192	10.47	13.65	17.08	24.62	26.64	41.03	50.37	67.32	83.58
		500	T2	176	315	670	1150	1400	1900	2550	3000	4300	5700	7100	9540
3	8	1500	P1	2.932	4.866	9.444	17.01	24.25	28.44	43.51	48.25	61.38	73.84	91.68	113.6
		1500	T2	127	230	455	830	1050	1450	1900	2400	2700	3700	4050	5720
		1000	P1	2.255	3.908	8.364	13.55	21.70	24.95	39.10	43.65	56.13	67.78	84.52	104.8
		1000	T2	146	275	600	990	1400	1900	2550	3250	3700	5100	5600	7910
		750	P1	1.962	3.334	7.375	12.93	16.91	21.31	30.67	35.01	50.44	62.32	77.46	95.18
		750	T2	168	310	700	1250	1450	2150	2650	3450	4400	6200	6800	9540
		500	P1	1.647	2.714	5.581	9.322	12.25	15.42	21.93	25.38	35.91	44.70	61.33	79.99
		500	T2	209	375	780	1350	1550	2300	2800	3700	4650	6600	8000	11920
4	10	1500	P1	2.340	4.056	8.426	14.16	17.30	24.50	32.10	42.10	50.79	59.13	73.68	94.55
		1500	T2	132	235	500	850	1050	1500	1850	2600	3250	3800	4750	5910
		1000	P1	1.800	3.205	7.450	12.78	16.05	21.96	28.62	37.06	43.94	51.10	64.39	87.71
		1000	T2	150	275	600	1150	1450	2000	2450	3400	4200	4900	6200	8200
		750	P1	1.594	2.729	6.243	10.54	12.95	17.41	23.73	28.83	35.14	46.40	57.94	80.74
		750	T2	170	310	730	1250	1550	2100	2700	3500	4450	5900	7400	10010
		500	P1	1.272	2.203	4.561	7.714	9.355	12.88	16.96	20.87	26.40	35.62	45.57	64.70
		500	T2	209	370	790	1350	1650	2300	2850	3750	4950	6700	8600	11920
5	12.5	1500	P1	2.036	3.534	6.813	11.27	14.74	19.32	25.36	32.62	42.61	52.23	71.95	79.91
		1500	T2	137	240	475	800	1000	1400	1800	2450	3050	3850	5200	6100
		1000	P1	1.594	2.840	5.782	9.919	13.36	17.63	23.21	29.04	38.43	47.23	66.84	73.88
		1000	T2	159	285	600	1050	1350	1900	2450	3250	4100	5200	7200	8300
		750	P1	1.370	2.432	5.189	8.946	11.91	15.38	21.05	24.93	35.26	44.42	62.16	69.26
		750	T2	182	325	710	1250	1600	2200	2950	3700	5000	6500	8900	10500
		500	P1	1.126	1.967	4.084	6.794	9.104	11.16	16.00	17.60	27.75	32.91	45.05	55.40
		500	T2	223	390	830	1400	1800	2350	3300	3850	5800	7100	9500	12400
6	16	1500	P1	1.728	3.019	6.682	11.06	13.63	19.62	23.11	33.22	39.52	46.71	57.25	77.70
		1500	T2	137	250	570	960	1200	1750	2200	3000	3700	4250	5400	7150
		1000	P1	1.359	2.375	5.733	9.651	12.26	16.27	19.81	25.78	30.89	41.99	51.16	72.91
		1000	T2	159	290	730	1250	1600	2150	2800	3450	4300	5700	7200	10020
		750	P1	1.170	2.023	4.610	7.871	9.877	12.97	15.60	20.64	26.61	37.26	45.01	65.59
		750	T2	182	325	770	1350	1700	2250	2900	3650	4900	6700	8400	11920
		500	P1	0.963	1.664	3.369	5.677	6.930	9.124	11.40	14.87	18.69	27.11	33.09	47.75
		500	T2	223	400	830	1400	1750	2350	3150	3900	5100	7200	9100	12880
7	20	1500	P1	1.677	2.680	5.000	8.592	11.05	15.12	19.39	24.97	31.94	41.91	51.71	62.42
		1500	T2	164	285	550	970	1200	1750	2150	2950	3600	5000	5900	7540
		1000	P1	1.329	2.094	4.303	7.77	9.301	13.05	16.70	21.97	27.09	37.65	46.35	58.25
		1000	T2	191	330	700	1250	1500	2250	2750	3850	4550	6700	8000	10490
		750	P1	1.147	1.825	3.753	6.915	8.694	11.45	14.75	18.14	23.38	34.87	43.05	52.03
		750	T2	219	380	810	1500	1850	2600	3200	4200	5400	8200	9700	12400
		500	P1	0.873	1.466	2.713	5.241	6.478	8.613	10.81	13.18	18.06	25.45	81.64	40.69
		500	T2	246	450	850	1650	2000	2850	3450	4500	5900	8800	10500	14310
8	25	1500	P1	1.205	2.512	3.943	6.526	8.323	11.82	14.19	18.38	22.32	30.80	38.03	51.46
		1500	T2	141	275	500	890	1150	1600	2050	2650	3300	4500	5600	7340
		1000	P1	1.012	1.778	3.408	5.332	6.796	10.42	12.09	16.44	19.86	27.53	33.05	44.90
		1000	T2	178	340	640	1100	1400	2100	2600	3500	4350	6000	7700	9540
		750	P1	0.824	1.516	2.821	4.877	6.108	9.484	11.13	14.76	17.95	25.08	31.69	42.47
		750	T2	191	380	700	1300	1650	2500	3150	4150	5200	7200	9200	11920
		500	P1	0.600	1.164	1.995	3.575	4.403	6.831	8.050	11.65	14.05	20.11	25.81	35.78
		500	T2	205	435	730	1400	1750	2650	3350	4800	6000	8500	11000	14780
9	31.5	1500	P1	1.054	1.809	4.267	7.208	8.413	12.14	14.47	21.53	24.69	28.73	35.02	50.41
9	<, DIV align=center>31.5	1500	T2	146	260	650	1100	1350	2000	2550	3600	4300	4900	6200	8780
		1000	P1	0.829	1.445	3.385	5.730	6.738	9.325	11.13	16.47	18.48	25.65	30.75	46.24
		1000	T2	168	305	770	1300	1600	2250	2900	3700	4800	6500	8100	11920
		750	P1	0.689	1.223	2.688	4.548	5.473	7.469	8.868	11.95	14.91	21.21	25.35	36.44
		750	T2	187	340	790	1350	1700	2350	3000	3850	5000	7000	8800	12400
		500	P1	0.581	1.021	1.975	3.284	3.879	5.332	6.568	8.700	10.93	15.30	18.47	26.79
		500	T2	228	410	840	1400	1750	2450	3250	4100	5400	7400	9300	13350
10	40	1500	P1	1.015	1.634	3.216	5.451	6.917	9.506	11.77	15.87	20.10	26.95	33.33	40.55
		1500	T2	173	300	620	1100	1350	2000	2450	3450	4300	6000	7100	9160
		1000	P1	0.780	1.277	2.185	4.670	5.889	8.384	10.35	13.24	17.18	22.99	29.94	37.26
		1000	T2	196	345	790	1400	1700	2600	3150	4200	5400	7800	9400	12400
		750	P1	0.704	1.095	2.346	4.159	3.222	6.691	8.296	10.71	14.08	19.78	24.15	32.39
		750	T2	228	390	870	1600	1950	2200	3300	4450	5800	8500	10000	14310
		500	P1	0.554	0.884	1.676	3.053	3.770	4.984	6.147	7.662	10.48	14.46	18.34	23.85
		500	T2	259	455	920	1700	2050	2900	3550	4650	6300	9000	11000	15260
11	50	1500	P1	0.787	1.430	2.550	4.226	5.339	7.295	8.872	12.07	14.44	20.33	25.42	32.07
		1500	T2	159	310	570	990	1300	1800	2300	3100	3900	5300	6900	8580
		1000	P1	0.641	1.144	2.182	3.606	4.439	6.441	7.795	10.48	13.36	18.10	22.34	29.83
		1000	T2	191	360	720	1250	1600	2350	3000	4000	5300	7000	9000	11920
		750	P1	0.525	0.966	1.766	3.221	3.839	5.829	6.992	9.008	11.38	16.18	20.76	27.24
		750	T2	205	405	760	1450	1800	2750	3500	4450	5900	8200	11000	14300
		500	P1	0.395	0.730	1.250	2.300	2.803	4.326	5.131	6.790	8.235	12.61	15.77	21.44
		500	T2	223	455	790	1500	1900	2950	3700	4850	6200	9200	12000	16220
12	63	1500	P1	—	1.175	1.850	3.332	4.452	5.650	7.709	9.966	13.17	15.31	20.20	25.06
		1500	T2	—	280	470	890	1200	1650	2250	3000	3900	4600	6100	7820
		1000	P1	—	0.865	1.442	2.488	3.394	4.22	6.399	7.787	11.57	13.39	20.37	22.77
		1000	T2	—	300	530	970	1350	1800	2750	3400	5000	5900	8100	10490
		750	P1	—	0.709	1.208	2.147	2.889	3.691	5.141	6.825	9.659	11.60	15.45	20.40
		750	T2	—	325	580	1100	1500	2050	2900	3900	5500	6700	9100	12400
		500	P1	—	0.574	0.945	1.701	2.281	2.878	4.251	5.302	7.260	8.564	11.85	15.84
		500	T2	—	390	660	1250	1700	2300	3400	4400	6000	7200	10000	13830

額定輸入功率P1及額定輸出扭矩T2適用于本系列減速器，工作載荷平穩(wěn)無沖擊，每日工作8h，每小時啟動10次，啟動扭矩為輸出扭矩的2.5倍，小時負荷率J_C=100%，環(huán)境溫度為20℃。

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機工作類型和每日運轉(zhuǎn)時間系數(shù)f1值

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機啟動頻率系數(shù)f2值及小時負荷率系數(shù)f3值

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機環(huán)境溫度系數(shù)f4值及減速機的熱損耗系數(shù)f5值

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機減速機輸出軸軸端許用負荷

減速器輸出軸軸端許用負荷取決于蝸輪軸的轉(zhuǎn)速及額定扭矩。按下式計算：

F_R=f_L·R:F_A=f_L·A。

其中：F_R—輸出軸軸端徑向許用負荷，見圖1中的a；

F_A—輸出軸軸端軸向許用負荷，見圖1中的b；

f_L—速度系數(shù)，其值應(yīng)負荷表1的規(guī)定；

R—徑向載荷系數(shù)，其值見表2；

A—軸向載荷系數(shù)，其值見表2。

表1 速度系數(shù)fL

n₂(r/min)	F_L	n₂(r/min)	F_L	n₂(r/min)	F_L
6.3 8 10 12.5 16 20	1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75	25 31.5 40 50 63 80	0.70 0.66 0.62 0.58 0.54 0.50	100 125 160 200 250 315	0.47 0.44 0.41 0.38 0.35 0.32

注：當蝸輪軸轉(zhuǎn)速n₂為表中兩個數(shù)中間值時，應(yīng)用插值法計算。

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機減速器輸出軸軸端許用負荷

表2 徑向、軸向載荷系數(shù)

中心距a（mm）
63		80		100		125		140		160
T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)
180 200 224 250 280 315 — —	5300 5300 5200 5100 5000 4800 — —	280 315 355 400 450 500 — —	6600 6600 6500 6400 6300 6100 — —	400 450 500 560 630 710 800 —	7800 7800 7700 7500 7300 7000 6700 —	800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800	10600 10600 10500 10400 10300 10200 10000 9800	1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240 —	12000 12000 11900 11700 11500 11200 10900 —	1400 1600 1800 2000 2240 2500 2800 3150	14100 14100 14000 13800 13600 13300 13000 12500

續(xù)表2 徑向、軸向載荷系數(shù)

中心距a（mm）
180		200		225		250		280		315
T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)	T2(N·m)	A或R(N)
2000 2240 2500 2800 3150 3550 4000 —	16000 16000 15700 15400 15100 14700 14200 —	2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 —	18200 18200 18000 17700 17400 17000 16600 —	3150 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 — —	20800 20300 20600 20300 20000 19500 190000 18500 — —	4500 5000 5600 6300 7100 8000 9000 10000 — —	24000 24000 23800 23500 23000 22500 22000 21300 — —	5600 6300 7100 8000 9000 10000 11200 12500 — —	25600 26500 26300 26000 25700 25400 25000 24600 — —	8000 9000 10000 11200 12500 14000 16000 18000 — —	29500 29100 29200 28800 28300 27800 27200 26500 — —

注：①當扭矩值T2在表中兩個數(shù)之間時，用插值法計算A、R值。

②當扭矩值T2小于表中最小值時，按最小值計算。

③減速器應(yīng)盡量不附加軸端負荷，如必須承受軸端負荷應(yīng)盡量選用同規(guī)格的加強型軸承。

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機的潤滑

減速器的潤滑

1 蝸桿蝸輪嚙合一般采用浸油潤滑。當嚙合滑動速度Vs>10m/s時，采用噴油潤滑。

2 一般應(yīng)根據(jù)滑動速度大小按表1選擇適當?shù)臐櫥汀?/DIV>

表1

滑動速度Vs		≤2.2	＞2.2～5	＞5～12	＞12
潤滑油粘度	CST/50℃	324	225	169	114
潤滑油粘度	E/50℃	43	30	22	15

3 當環(huán)境溫度在0～40℃時，不同中心距、不同傳動比和轉(zhuǎn)速條件下潤滑油粘度的選擇按表2直接選取。

表2

公稱傳

動比I

額定轉(zhuǎn)

速r/min

中心距a(mm)

63

80

100

125

140

160

180

200

225

250

280

315

5

6.3

1500

△

△

△

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

○

1000

△

△

△

△

△

△

☆

☆

☆

☆

☆

750

△

△

△

△

△

△

△

△

☆

500

△

△

△

△

△

8

10

16

31.5

1500

△

△

△

△

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

1000

△

△

△

△

△

△

△

☆

☆

☆

☆

750

△

△

△

△

△

△

△

△

△

500

△

△

△

△

12.5

1500

△

△

△

△

△

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

1000

△

△

△

△

△

△

△

☆

☆

☆

750

△

△

△

△

△

△

△

△

500

△

△

△

20

40

1500

△

△

△

△

△

☆

☆

☆

☆

☆

☆

1000

△

△

△

△

△

△

△

△

☆

☆

750

△

△

△

△

△

△

△

500

△

△

25

50

63

1500

△

△

△

△

△

△

☆

☆

☆

☆

☆

1000

△

△

△

△

△

△

△

△

☆

750

△

△

△

△

△

△

500

△

4 表2中符號的意義及推薦潤滑油牌號可見表3，本標準減速器潤滑油只允許選用蝸輪蝸桿油。

表3

符號	粘度		潤滑油
符號	CST/50℃	CST/40℃	蝸輪蝸桿油牌號	適用滑動速度Vs(m/s)
	324	612～748	N680	≤2.2
△	225	414～506	N460	>2.2～5
☆	169	288～352	N320	>5～12
○	114	198～242	N320	>12

5 減速器的注油量參見表4的規(guī)定

表4 減速器的注油量

中心距a(mm)	63	80	100	125	140	160	180	200	225	250	280	315
油量(l)	0.8	1.5	2.6	4.5	6	8.5	12	15	20	26	35	48

6減速器潤滑油更換

6.1 減速器（或新更換的蝸桿副）第一次使用時，當運轉(zhuǎn)150～300h后須更換潤滑油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量。對于混入雜物或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速器，須每500～1000h換油一次，對于每天工作時間不超過8h的減速器，每1200～3000h換油一次。

6.2 減速器應(yīng)加入與原來使用牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用。牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

6.3 在換油過程中，蝸輪應(yīng)使用與運轉(zhuǎn)時相同牌號的油進行清洗（用煤油等會損壞密封件，并影響潤滑油的性能）。

6.4 工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油溫超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，應(yīng)停止使用，檢查原因，如因齒面膠合等原因所致，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。

7 對噴油潤滑，潤滑油粘度為114cst/50℃（相當于15E/50℃），注油壓力為0.15～0.25Mpa，每分鐘注油量應(yīng)符合表5的規(guī)定。

表5

中心距a（mm）	100	125	140	160	180	200	225	250	280
注油量l/min	2	3	3	4	4	6	6	10	10

8 軸承一般采用飛濺油潤滑，對于低速運轉(zhuǎn)的軸承應(yīng)采用鋰基潤滑脂。

多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機的安裝、使用與維護

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