鋼珠安全離合器的常用結(jié)構(gòu)如下圖所示。

    鋼珠安全離合器以鋼珠代替牙嵌結(jié)合，過(guò)載時(shí)，鋼珠接觸點(diǎn)上的軸向力大于彈簧壓緊力時(shí)，鋼珠退出嵌合，傳動(dòng)中斷。鋼珠安全離合器加工簡(jiǎn)單，可靠性高，以滾動(dòng)代替滑動(dòng)，過(guò)載時(shí)，動(dòng)作靈敏度高，有自動(dòng)恢復(fù)工作的能力，但接觸面積小，容易磨損，在安裝彈簧的方向上結(jié)構(gòu)尺寸較大。適用于轉(zhuǎn)速較高，載荷較大，過(guò)載頻率較高的傳動(dòng)系統(tǒng)。

    鋼珠有如下圖所示四種接觸形式，其中圖（a）、（b）兩種接觸形式，當(dāng)離合器過(guò)載時(shí)，在半離合器沿軸向移動(dòng)的脫開(kāi)過(guò)程中，其工作面的楔形角a也在改變。隨著半離合器退出距離增加，楔形角也增加，在相同轉(zhuǎn)矩下，用于克服摩擦阻力和彈簧壓力的軸向分力也在增加，離合器比較容易脫開(kāi)，動(dòng)作精度較高。以初始?jí)壕o力為彈簧最大壓緊力。

    上圖中（c）、（d）兩種接觸形式，鋼珠與V形槽或錐形孔接觸，在離合器脫開(kāi)過(guò)程中，楔形角始終保持不變，為槽或錐孔的半角。彈簧最大壓緊力取鋼珠與斜面開(kāi)始脫開(kāi)時(shí)的值。

    離合器的主要尺寸關(guān)系如下。

    鋼珠凸出頂部與半離合器端面的距離

    鋼珠與鋼珠接觸  h＝（0.3～0.5）d₀

    鋼珠與錐面接觸  h＝（0.3～0.5）d

    圓弧形槽圓弧中心至鋼珠中心的垂直距離 c＝（0.71～0.87）d₀

    圓弧形槽接觸點(diǎn)的楔角  cosα＝c/d₀，一般α＝30°～45°

    鋼珠直徑d₀＝（0.3～0.4）d，圓整至標(biāo)準(zhǔn)鋼珠直徑，d為軸的直徑。