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行星擺線針輪減速機
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變幅擺線齒輪減速機型號標記及替代型號對照表

型號標記
	1	減速機代號				ZB—表示變幅擺線齒輪減速機
	2	機座代號				W—表示臥式機座，包括ZBW、ZBWD型
						L—表示立式機座，包括ZBL、ZBLD型
	3	帶電機型代號				D—表示帶電機型，雙軸型省略
	4	機座號				0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12
	5	傳動比				6.5—10000
	6	輸入功率				25W—370W，0.55kW—75kW
替代型號對照表	變幅擺線齒輪減速機			擺線針輪減速機
	JB/T2982—94			天津標準							原機械部標準				上海標準
	ZBW		ZBL	單級			雙級		三級		單級		雙級		單級		雙級
				XW	XL		XWE	XLE	XWS	XLS	BW	BL	BWE	BLE	BW	BL	BW	BL
	0			0
	1			1							10
	2			2							12				10
	3			3							15		1512		11
	4			4			42		420		18		1815		12		120
	5			5			53				22		2218		13		131
	6			6			63				27		2718		14		142
	7			7			74		742
	8			8			85		853		33		3322		15		153
	9			9			95		953		39		3922		16		163
	10			10			106		1063		45		4527		17		174
	11			11			117		1174		55		5527		18		185
	12			12			128		1285		65		6533		19		196

ZB變幅擺線齒輪減速機傳動比計算

變幅擺線齒輪減速機傳動比計算

傳動原理圖
傳動結構圖
傳動比計算	1.Z1、Z2為高速級齒輪副齒數(shù)； 2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數(shù)； 3.Z1、Z4為雙聯(lián)行星齒輪； 4.“-”表示輸入輸出方向相反	1.Z1、Z2為高速級齒輪副齒數(shù)； 2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數(shù)； 3.Z1、Z3為雙聯(lián)行星齒輪； 4.“+”表示輸入輸出方向相同

ZB變幅擺線齒輪減速機傳動原理及性能特點

變幅擺線齒輪減速機傳動原理及性能特點

傳

動

原

理

該機采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內嚙合齒輪副齒形設計為互為全包絡的變幅擺線等距曲線，實現(xiàn)了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為：Z1與Z2構成高速級齒輪副，替代“針齒輪副”傳動減速；Z3與Z4構成低速級齒輪副，替代“柱銷式輸出機構”傳動減速；當傳動比i=6.5-87時，Z1與Z4構成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機單級單臺傳動減速；當傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機兩級兩臺或三級三臺傳動減速，系一種優(yōu)質節(jié)能型高性價比齒輪減速機。

性

能

特

點

硬齒面——齒輪副采用“45鋼調質—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝，芯部硬度為

HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；

高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高，同時

嚙合齒數(shù)多，且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”，并能在互為全包絡的齒面密縫間

形成高壓油膜強制潤滑，故運轉平穩(wěn)，傳動效率高，抗過載、耐沖擊能力強，其承載能

力得到全面提升；

低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，

且插齒刀具的齒形設計是通過專門的計算機軟件設計的，設計精度達到0.0001mm,充分

保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；

大速比——結構繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機構”被革除后，兩級內嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒

工藝即可制造，單機傳動比通過雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內任意變

化；既解決了擺線針輪減速機開發(fā)生產需昂貴專用設備的大投入問題，又解決了擺線針

輪減速機在大傳動比時需“兩級兩臺或三級三臺串接減速”的高成本問題。

該產品經江蘇省質量技術監(jiān)督局、南通市質量技術監(jiān)督局檢測，其承載能力、傳動效率、振動、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術性能指標，均達到或超過《JB/T2982-94》擺線針輪減速機國家標準，且外形和安裝聯(lián)結尺寸也與標準相同，是擺線針輪減速機理想的更新?lián)Q代產品。

ZB變幅擺線齒輪減速機承載能力

變幅擺線齒輪減速機承載能力

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	35	120	150	250	540	1275	2255	2650	4510	8820	11760	21560	29400
11	0.25	0.37	0.75	2.2	4	7.5	11	15	18.5	22	45	55	75
17	0.25	0.37	0.75	1.5	4	7.5	11	15	18.5	22	45	55	75
23	0.18	0.37	0.75	1.5	3	5.5	11	11	18.5	18.5	37	55	75
29	0.18	0.37	0.55	1.1	2.2	5.5	11	11	15	18.5	30	55	75
35	0.18	0.37	0.55	1.1	1.5	4	7.5	11	15	18.5	22	37	75
43	0.12	0.25	0.37	0.75	1.5	3	5.5	7.5	11	15	22	37	55
59	0.09	0.25	0.37	0.55	1.1	2.2	4	5.5	7.5	11	18.5	30	45
71	0.06	0.18	0.25	0.55	1.1	1.5	3	4	7.5	11	18.5	22	30
87	0.06	0.12	0.25	0.37	0.75	1.5	2.2	4	7.5	11	15	22	30
121	0.04	0.12	0.18	0.25	0.75	1.5	2.2	4	5.5	7.5	11	18.5	22
187	0.025	0.09	0.12	0.18	0.55	1.1	2.2	3	4	7.5	11	15	18.5
289	-	0.06	0.09	0.12	0.37	0.75	1.5	2.2	3	5.5	7.5	11	18.5
385	-	0.04	0.06	0.12	0.25	0.55	1.1	1.5	2.2	4	5.5	11	15
473	-	-	0.06	0.09	0.25	0.55	1.1	1.1	2.2	3	4	7.5	11
595	-	-	-	0.09	0.18	0.37	0.75	0.75	1.5	3	4	7.5	11
731	-	-	-	-	0.12	0.37	0.55	0.55	1.1	2.2	3	5.5	7.5
841	-	-	-	-	0.12	0.25	0.55	0.55	1.1	1.5	2.2	5.5	7.5
1003	-	-	-	-	-	0.18	0.37	0.37	0.75	1.5	2.2	4	5.5
1225	-	-	-	-	-	0.18	0.37	0.37	0.75	1.1	2.2	4	5.5
1505	-	-	-	-	-	-	0.25	0.25	0.55	1.1	1.5	3	4
1849	-	--	-	-	-	-	0.25	0.25	0.55	0.75	1.1	2.2	3
2065	-	-	-	-	-	-	-	-	0.37	0.75	1.1	1.5	2.2
2537	-	-	-	-	-	-	-	-	--	0.55	0.75	1.5	2.2
3841	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.55	1.1	1.5
4189	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.55	0.75	1.1
5133	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.75	1.1
7569	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.55	0.75
輸入轉速r/min	1500								1000(紅色部分)
輸入轉速r/min	1500								1500（透明部分）

ZBW、ZBWD臥式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸

ZBW、ZBWD臥式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸(mm)

ZBW、ZBWD
型號		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
外形尺寸	H	146.5	175	175	240	275	356	425	460	529	614	706	883	1163
	M	84	120	120	150	195	260	335	380	440	560	600	810	1040
	N	144	180	210	290	330	420	430	470	530	620	690	880	1160
	DC	113	150	150	200	230	300	340	360	430	500	580	710	990
	A	84	159	159	192	240	310	352	390	448	552	612	809	1154
	L₁	125	202	214	266	320	416	476	529	600	723	813	1065	1462
安裝尺寸	C	80	100	100	140	150	160	200	220	250	290	325	420	540
	G	36	60	101	151	169	206	125	145	155	186	230	324	485
	R	10	12	15	20	22	25	30	30	35	40	45	50	60
	E	60	90	90	100	145	150	275	320	380	480	500	330×2	420×2
	F	120	150	180	250	290	370	380	420	480	560	630	800	1050
	n-d	4-10	4-12	4-12	4-16	4-16	4-16	4-22	4-22	4-22	4-26	4-30	6-32	6-45
輸入端尺寸	b₁	4	5	5	6	6	8	10	12	14	14	16	20	25
	h₁	11.5	17	17	20.5	24.5	33	38	43	48.5	53.5	60	76	95
	D₁	10	15	15	18	22	30	35	40	45	50	55	70	90
	l₁	15	25	25	35	40	45	54	65	70	80	100	120	150
輸出端尺寸	b	5	8	8	10	14	16	18	22	25	28	28	32	45
	h	16	31	28	38	48.5	59	69	85	95	106	116	137	190
	D	14	25	25	35	45	55	65	80	90	100	110	130	180
	l	20	35	34	55	74	91	89	109	120	141	150	202	330

ZBL、ZBLD立式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸

ZBL、ZBLD立式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸（mm）

ZBL、ZBLD
型號		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
外形尺寸	D₂	120	160	180	230	260	340	400	430	490	580	650	880	1160
	CF	57	111	115	143	161	219	262	279	335	382	438	598	796
	L₁	125	202	212	267	324	417	478	532	602	723	814	1050	1448
安裝尺寸	D₄	80	110	130	170	200	270	316	345	400	455	520	680	900
	D₃	102	134	160	200	230	310	360	390	450	520	590	800	1020
	E	8	9	12	15	15	20	22	22	30	35	40	45	60
	P	3	3	3	4	4	4	5	5	6	8	10	10	10
	M	29	48	42	50	79	93	92	114	112	170	174	210	370
	n-d	6-10	4-12	6-12	6-12	6-12	6-12	8-16	8-18	12-18	12-22	12-22	12-38	8-39
輸入端尺寸	b₁	4	5	5	6	6	8	10	12	14	14	16	20	25
	h₁	11.5	17	17	20.5	24	33	38	43	48.5	53.5	60	76	95
	D₁	10	15	15	18	22	30	35	40	45	50	55	70	90
	l₁	15	25	25	35	40	45	54	65	70	80	100	120	150
輸出端尺寸	b	5	8	8	10	14	16	18	22	25	28	28	32	45
	h	16	31	28	38	48.5	59	69	85	95	106	116	137	190
	D	14	25	25	35	45	55	65	80	90	100	110	130	180
	l	20	35	34	45	63	79	80	98	110	129	140	184	320

ZB變幅擺線齒輪減速機的選用

變幅擺線齒輪減速機的選用

變幅擺線齒輪減速機是在每日八小時單向連續(xù)運轉、載荷平穩(wěn)的條件下設計的，當減速機實際工作時間和載荷性質與上述設計條件不符時，應以工作情況系數(shù)K進行修正，K值按下表確定。

原動機類型	工作條件	載荷性質
原動機類型	工作條件	穩(wěn)定或略有變動	中等沖擊	較大沖擊
電動機	連續(xù)工作8小時/日	0.8	1.0	1.35
	8～10小時/日	1.0	1.2	1.5
	連續(xù)工作24小時/日	1.2	1.35	1.6

變幅擺線齒輪減速機根據(jù)以下情況選擇

（1）減速機輸入軸轉速等于標準減速機額定轉速時按下式選擇：

P_負載xK/η≤P_許用

P_負載—————負載功率kW

K—————工況系數(shù)

η—————傳動效率

P_許用—————減速機輸入軸許用輸入功率kW，見承載能力表。

（2）按減速機輸出轉矩選擇機型時，一般穩(wěn)定載荷及短期瞬時載荷不超過穩(wěn)定載荷的160%，應按下式選擇：

T_負載≤T_許用

T_負載—————負載工作轉矩N·m

T_許用—————減速機輸出軸許用輸出轉矩N·m，見承載能力表。

(3)當減速機短期瞬時載荷超過穩(wěn)定載荷的160%時,按尖峰載荷選擇:

T_max/1.6≤T_許用

Tmax—————負載最大尖峰轉矩N·m

根據(jù)上述三種情況選型時,若滿足則選型合適；若不滿足則應選擇較大型號。另外，在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的場合，應加過載保護裝置，防止減速機因傳遞過大轉矩而損壞。

ZB變幅擺線齒輪減速機的潤滑

變幅擺線齒輪減速機的潤滑

（1）采用潤滑油潤滑時，注油量應加到油鏡高度；擰開通氣帽，即可注入潤滑油；擰開放油塞，即可放出污油；建議采用N220、N320中極壓齒輪油；

（2）微型機型采用潤滑脂潤滑時，注油量應充滿減速機內腔的二分之一；擰開通氣帽，即可用黃油槍注入潤滑脂，建議采用二硫化鉬（MoS2）油脂；

（3）采用潤滑油潤滑的減速機，出廠時未裝潤滑油，用戶務必按規(guī)定加足潤滑油；第一次加油運轉一周后，應更換新油，并將內部油污放清。以后每3—6個月更換一次，運轉中減速機內部儲油量必須保持規(guī)定油面高度，不宜過多或過少；

（4）采用潤滑脂潤滑的減速機，出廠時已裝潤滑脂，更換油制度與潤滑油一樣。

ZB變幅擺線齒輪減速機的使用維護

變幅擺線齒輪減速機的使用維護

（1）本機適用于連續(xù)工作制，允許正反向運轉；

（2）本機不宜承受過大軸向力，在給輸入、輸出軸安裝聯(lián)軸器時，配合不宜過緊，不可強力錘擊，以防串軸損壞內部零件，建議熱配或用壓板壓入；

（3）用聯(lián)軸器聯(lián)接工作機械與電機時，應使兩軸心線同軸，其同軸度應小于聯(lián)軸器允差；

（4）減速機安裝后，用手轉動應輕松靈活；

（5）本機必須牢固安裝在剛性基礎上，臥式底板平面與立式法蘭平面應水平安裝；若需傾斜時，以各運動元件能夠潤滑為原則；

（6）不定期檢查軸承、油封，更換潤滑油。

ZB變幅擺線齒輪減速機的用途

變幅擺線齒輪減速機的用途

ZB系列變幅擺線齒輪減速機（中國專利號00220435.5），系國家級重點科研課題《變幅擺線齒輪傳動理論體系與推廣應用》的應用實例之一。廣泛應用于航空航天、起重運輸、冶金、礦山、石油、化工、紡織、制藥、食品、電力、建材、輕工和農機等各工業(yè)部門。

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傳動原理圖
傳動結構圖
傳動比計算	1.Z1、Z2為高速級齒輪副齒數(shù)； 2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數(shù)； 3.Z1、Z4為雙聯(lián)行星齒輪； 4.“-”表示輸入輸出方向相反	1.Z1、Z2為高速級齒輪副齒數(shù)； 2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數(shù)； 3.Z1、Z3為雙聯(lián)行星齒輪； 4.“+”表示輸入輸出方向相同

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