簡介

    《ST型減速器》是專利技術(shù)《三輪兩軸少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置》（ZL03 223170.9）經(jīng)過優(yōu)化和系列化后的產(chǎn)品，是高科技節(jié)能產(chǎn)品。

    《ST型減速器》是結(jié)構(gòu)最為簡單的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的主要傳動(dòng)件只有三個(gè)齒輪和兩條軸，傳動(dòng)形式是少齒差行星齒輪傳動(dòng)，輪齒仍是漸開線齒形。三個(gè)齒輪中兩個(gè)是內(nèi)齒輪，一個(gè)是外齒輪。兩個(gè)內(nèi)齒輪中、一個(gè)對(duì)中心線固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，與機(jī)座固連；另一個(gè)繞中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，與輸出軸連為一體。因而一個(gè)稱為定心輪，另一個(gè)叫動(dòng)心輪。外齒輪（命名叫星輪）通過偏心套及軸承與輸入軸套連并分別與動(dòng)、定心輪嚙合。三者之間齒數(shù)不等、互為少齒差，運(yùn)行時(shí)外齒輪作行星轉(zhuǎn)動(dòng)，故此稱為少齒差行星傳動(dòng)。

    《ST型減速器》是典型的一級(jí)內(nèi)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它具有內(nèi)齒傳動(dòng)的所有優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)又最為簡單，因而傳動(dòng)效率較高。理論計(jì)算為.96～.991之間，

    《ST型減速器》是少齒差傳動(dòng)。采用大齒數(shù)差時(shí)適合小速比傳動(dòng)（最小可制作成9的速比）；采用小齒數(shù)差時(shí)適合大速比傳動(dòng)（可以作到速比為216）；速比范圍廣這一顯著優(yōu)點(diǎn)可解決許許多多實(shí)際問題，它不但可使機(jī)器結(jié)構(gòu)大為簡化、體積變小，還能提高整機(jī)的傳動(dòng)效率、改善性能。

    《ST型減速器》多齒嚙合傳動(dòng)是其另一顯著優(yōu)點(diǎn)，通常參與嚙合的齒數(shù)在5、6對(duì)以上，采用大速比時(shí)更多。因而總體承載能力高，承受沖擊能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音較低。如齒輪齒廓制作成硬齒面，更能大大提高了其抗磨損、抗疲勞、抗沖擊、抗膠合的能力，因而使用壽命長。所以大速比、大功率最能體現(xiàn)它的優(yōu)點(diǎn)。特別適合冶金、礦山等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備及低速重載的機(jī)械設(shè)備。

    《ST型減速器》經(jīng)中、美許多位專家鑒定，一致評(píng)價(jià)是：傳動(dòng)原理是目前世界上最先進(jìn)的，傳動(dòng)零件少，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是非常巧妙且很簡單。盡管設(shè)計(jì)過程非常復(fù)雜，限制條件也很多，采用計(jì)算機(jī)模塊化程序設(shè)計(jì)后便成為非常優(yōu)秀的產(chǎn)品。說它傳動(dòng)原理是目前世界上最先進(jìn)的，是因?yàn)樯冽X差行星傳動(dòng)都是由一個(gè)外齒和一個(gè)內(nèi)齒的齒數(shù)差來決定傳動(dòng)比的，同時(shí)還需要一個(gè)輸出裝置，而《ST型減速器》是三個(gè)齒輪都互為少齒差，它們共同完成給定運(yùn)動(dòng)（速比）同時(shí)又輸出了扭矩，因而不需要輸出裝置。

    《ST型減速器》與其它各種減速器相比，在傳遞相同功率相同速比時(shí)它的體積最小、重量最輕（只有其它減速器重量的1/2～1/6），

    從1990年時(shí)就設(shè)計(jì)并制造出了速比大于100的這種傳動(dòng)形式的減速器。到1994年時(shí)又成功地制造了35千瓦、輸入轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘1750轉(zhuǎn)、輸出轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘1750轉(zhuǎn)及1791轉(zhuǎn)的叉速傳動(dòng)裝置、用于LWL530X300—N型離心機(jī)上,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2500小時(shí)以上未破壞。而今大數(shù)比產(chǎn)品用于污水處理的回旋反應(yīng)器、50千瓦用于生產(chǎn)生物蛋白的離心分離機(jī)、95千瓦的球磨機(jī)等等。各種產(chǎn)品在廣州、廣東、四川、北京、山東、上海、江蘇、河南等地出現(xiàn)。《三輪兩軸少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)》無論在設(shè)計(jì)上還是生產(chǎn)制造上都獲得了許多豐富的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品得到了不斷地改進(jìn)和完善。這一技術(shù)非常先進(jìn)的高科技節(jié)能產(chǎn)品，被越來越多的人看好和使用者的認(rèn)同，它應(yīng)該而且必須服務(wù)于社會(huì)、走向市場(chǎng)、走向世界。

    《ST型減速器》已開發(fā)出三種連接型式（雙軸式，馬達(dá)直連式）十一個(gè)機(jī)座系列共有五百幾十種產(chǎn)品（詳見功率表）。傳遞功率還可發(fā)展至兩百多千瓦。它完全可替代針擺減速器，NGW型行星減速器，少齒差傳動(dòng)的減速器以及各種外嚙合的齒輪減速器、蝸輪減速器等。凡是其它減速器能使用的場(chǎng)合它幾乎都能使用。三輪兩軸少齒差行星傳動(dòng)型（ST型系列）減速器分為雙軸式（ST）和電動(dòng)機(jī)直聯(lián)式（STZ）兩大類。

    ST型系列減速器在1500（1000）rpm連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的許用輸入功率N（KW）和許用輸出扭矩T（N-M）表

<TD , w

型號(hào)	I	9	11	14	17	20	23	25	29	35	40	45	50	54	59	64
ST---1	N	1.1	1.1	1.1	.75	.75	.75	0.75	.75	.55	.55	.55		.55	.55	.55
ST---80	T	57	69	88	60	71	98.5	107	125	110	126	142		173	186	206
ST—2	N	1.5	1.5	1.5	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	0.75	0.75	075	075	0.75
ST—90	T	86	105	134	125	147	160	186	202	243	279	205	227	246	269	292
ST—3	N	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.1	1.1	1.1	1.1
ST—100	T	114	139	177	214	252	198	215	249	301	344	387	315	341	372	404
ST—4	N	4	4	4	3	3	3	3	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	1.5	1.5	1.5
ST--112	T	206	252	321	292	344	396	430	366	441	504.5	568	631	464	507	550
ST—5	N	7.5	7.5	7.5	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5	4	4	4	3	3	3
ST—132	T	387	473	602	536	630	725	788	914	1104	917	1032	1147	929	1015	1101
ST—6	N	11	11	11	11	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5	5.5	5.5	5.5	4	4	4
ST—160	T	567	694	883	1071	860	989	1075	1247	1505	1261	1419	1576	1238	1353	1468
ST—7	N	15	15	15	15	15	11	11	11	11	11	7.5	7.5	5.5	5.5	5.5
ST—180	N	774	946	1204	1462	1720	1450	1577	1829	2207	2523	1935	2150	1703	1861	2018
ST—8	N	22	22	22	22	22	18.5	18.5	18.5	15	15	15	11	11	7.5	7.5
ST—200	T	1702	2081	2648	3216	3783	3658	3977	4613	3010	3440	3870	3153	3405	2537	2752
ST—9	N	37	37	37	37	30	30	22	22	22	18.5	18.5	18.5	15	15	11
ST—250	T	2864	3500	4455	5410	5160	5934	4730	5487	6622	6364	7160	7955	4644	5074	4036
ST—10	N		45	45	45	45	37	37	37	30	30	22	22	18.5	18.5	15
ST—280	T		4256	5417	6578	7739	7318	7954	9227	9029	10319	8513	9459	8590	9386	5504
ST—11	N		75	75	75	75	55	55	55	45	45	45	37	30	30	22
ST—315	T		7094	9029	10964	12899	10878	11824	13716	13544	15479	17414	15909	15160	16564	13176
型號(hào)	I	71	81	87	94	100	112	120	135	147	154	165	175	185	195	216
ST—2	N	0.55
ST—90	T	224
ST—3	N	0.75	.75	0.75
ST—100	T	305	348	374
ST—4	N	1.1	1.1	1.1	.75	0.75
ST-112	T	448	511	549	404	430
ST—5	N	3	1.5	1.5	1.5	1.5	1.1	1.1	1.1.	.
ST-132	T	1221	697	748	808	860	706	756	852
ST—6	N	4	3	3	3	3	2.2	2.2	1.5	1.5	1.5
ST-160	T	1628	1393	1496	1617	1720	1413	1514	1161	1264	1325
ST—7	N	5.5	4	4	4	4	3	3	2.2	2.2		2.2

型號(hào)	外形尺寸				相關(guān)尺寸				輸入軸				輸出軸				地腳尺寸							重量 kg
	H0	H	L	D	L2	L3	L4	S	d1	L1	b1	Dg1	d2	L5	b2	Dg2	B	B1	A	A1	A2	4φ	h
ST1	80	196	240.5	160	37.5	78	71	28	15	22	5	17.3	25	35	8	28.3	156	134	190	160	30	13	15	14.5
ST2	90	211	273	170	40	85	78	24	15	25	5	17.2	28	45	8	31.3	168	138	200	170	30	13	15	16.5
ST3	100	231	318	190	43	95	95	25	18	30	6	20.8	35	55	10	38.3	180	150	220	190	30	13	20	22
ST4	112	253	358.7	210	49.7	108.5	98.5	32	24	42	8	27.3	45	60	14	48.8	220	180	250	210	40	17	20	36.5
ST5	132	305.5	405.7	255	54.2	123	108.5	30	28	50	8	31.3	55	70	16	59.3	230	190	295	255	40	17	25	53.5
ST6	160	348.5	446	285	57	143.5	105.5	37	34	60	10	37.3	65	80	18	69.4	270	230	325	285	40	17	25	70.5
ST7	180	376	504	300	65	164.5	114.5	27	38	70	10	41.3	75	90	20	78.3	280	240	340	300	40	17	25	90
ST8	200	408.5	571	335	69.5	188	124	50	42	80	12	45.3	85	105	22	90.4	340	290	385	335	50	19	30	130.5
ST9	250	495	651	380	77	211	143	45	48	90	14	51.8	100	130	28	106.4	360	310	430	380	50	19	30	145.5
ST10	280	547.5	718	425	87	126	150	54	54	95	16	58.3	110	150	28	116.4	400	350	475	425	50	25	30	200
ST11	315	602.5	767	465	91	253	158	55	58	100	16	62.3	120	165	32	127.4	420	370	521	465	56	25	30	262.5

STZ型外形尺寸        （L0尺寸）

N(kw)	0.55,0.75	1.1,1.5	2.2,3,4	5.5,7.5	11,15	18.5,22	30	37	45,55	75,90,110,132	160,200,250	其余尺寸 參見相應(yīng) 型號(hào)
d	φ19	φ24	φ28	φ38	φ42	φ55	φ60	φ65	φ75	φ80	95
L1	40	50	60	80	110	110	140	140	140	170	170
D	φ30	φ35	φ38	φ50	φ52	φ70	φ75	φ80	φ90	φ95	φ110
T	3.5	3.5	4	4	5	5	5	5	5	6	6
D0	φ200	φ200	φ250	φ300	φ350	φ400	φ450	φ550	φ550	φ660	φ800
STZ1	79	89										ST1
STZ2	81.5	91.5										ST2
STZ3	85.5	95.5	106									ST3
STZ4	91.2	101.2	111.7									ST4
STZ5		106.7	117.2	137.2								ST5
STZ6		109.5	120	140	171							ST6
STZ7			131	151	182							ST7
STZ8			139.5	159.5	190.5	190.5						ST8
STZ9			148	168	199	199	229	229				ST9
STZ10			159	179	210	210	240	240	240			ST10
STZ11				187	218	218	248	248	248	279		STZ11