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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（紡織部標準）擺線針輪減速機
B系列（上海變速機械廠標準）擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
8000系列行星擺線針輪減速機
800系列擺線針輪減速機
B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機
XD型單支點機架
XLDJ型機架
TDY75型電動滾筒
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
TP型平面包絡環(huán)面蝸桿減速機
TJ型電動滾筒
WP、WD型蝸桿減速機
WD型外裝式電動滾筒
YD油冷式電動滾筒
JYD油冷式電動滾筒
Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
X、B系列擺線輪
CWG雙級蝸輪齒輪減速器
WD(Ⅱ)型外裝式減速滾筒
YDJD型調速電動滾筒
YDB型隔爆油冷式電動滾筒
BLA型磷銨萃取擺線針輪減速機
SPJ改向滾筒組
F8000系列行星擺線針輪減速機
WBT2000系列擺線針輪電機外置電動滾筒
DT75傳動滾筒組
BRV系列變速型蝸桿減速器
WD型蝸輪蝸桿減速機鑄件毛坯
ZD型圓柱齒輪減速機鑄件毛坯
整體單（雙）偏心轉臂軸承
JZQ型系列齒輪減速機
BJS系列擺線針輪減速機
W（X、B、D）T、W（X、B、D）N型外裝滾筒
ZB變幅擺線齒輪減速機
BYD型擺線針輪油冷式電動滾筒