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淺析數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)


信息來(lái)源:   責(zé)任編輯:gaoyuan4332068   
  1 序言

數(shù)控車床是高度自動(dòng)化機(jī)床,數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是:①機(jī)床有足夠高的轉(zhuǎn)速和大的功率,以適應(yīng)高效率加工的需要;②主軸轉(zhuǎn)速的變換迅速可靠,一般能自動(dòng)變速;③主軸應(yīng)有足夠高的剛度和回轉(zhuǎn)精度;④主軸轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)很廣,如對(duì)鋁合金材料的高速切削,幾乎沒(méi)有上限的限制,主軸最高轉(zhuǎn)速取決于主傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)元件的允許極限(如主軸軸承允許的極限轉(zhuǎn)速),而最低轉(zhuǎn)速則根據(jù)加工不銹鋼等難加工材料的要求來(lái)確定,F(xiàn)以我們廠自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的DS11型全功能數(shù)控車床為例,介紹主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

2 車床主傳動(dòng)方式的選擇

主傳動(dòng)采用分離傳動(dòng)。運(yùn)動(dòng)是從15kW的直流主電機(jī)經(jīng)三角皮帶傳至變速箱,通過(guò)齒輪變速使主軸獲得4級(jí)固定轉(zhuǎn)速,再由主電機(jī)調(diào)速使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到26~2360r/min,在4檔范圍內(nèi)均可進(jìn)行恒速切削。主軸的4級(jí)機(jī)械變速是用油缸推動(dòng)滑移齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在變速時(shí),主電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪嚙合后壓上行程開(kāi)關(guān)。同時(shí)發(fā)令,使電機(jī)停止搖擺,并啟動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)改變主電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時(shí),可以得到相同的主軸正、反轉(zhuǎn)。螺紋切削是通過(guò)與主軸1∶1傳動(dòng)的主軸脈沖發(fā)生器發(fā)出同步脈沖訊號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

變速箱固定在主軸箱上,靠法蘭盤定心。法蘭盤內(nèi)孔與主軸的中間軸承外圓相配,法蘭盤外圓與變速箱體孔相配,以保證主軸三個(gè)軸承孔同心,并使齒輪正確嚙合。這種分離傳動(dòng)將變速箱直接把在主軸箱上,即變速齒輪直接傳動(dòng)主軸,省去皮帶傳動(dòng)的中間環(huán)節(jié),使結(jié)構(gòu)緊湊。同時(shí),主軸與變速齒輪分裝于兩箱,以達(dá)到分離、減少主軸的熱變形、提高主軸的剛性和精度的目的。

3 功率扭矩特性

主電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為3500r/min,額定轉(zhuǎn)速為1160r/min,恒功率調(diào)速范圍為3,皮帶輪的傳動(dòng)比為133∶236。

由功率特性曲線可見(jiàn),功率曲線重合,無(wú)缺口,即在計(jì)算轉(zhuǎn)速142r/min以上,均可達(dá)到最大功率13kW(機(jī)械效率0.87)。但功率曲線重合部分太多,有些浪費(fèi)。

4 主軸組件的設(shè)計(jì)

主軸為三支承,前、中軸承在主軸箱內(nèi),是主要支承,后軸承在變速箱中,是輔助支承。前軸承是NN3024SKM-SP及234424MA-SP,中間軸承為NN3022SKM-CP。這種軸承配列具有很高的剛性,軸向力及徑向力分別由不同的軸承負(fù)擔(dān),軸向熱膨脹可由圓柱滾子軸承吸收。后軸承是向心球軸承D220。由于三個(gè)軸承孔的同軸度很難保證,所以后軸承與箱體孔的配合較松,前、中軸承用長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,并用主軸中間的兩個(gè)背帽調(diào)節(jié)。主軸前端的兩個(gè)半圓墊在裝配時(shí)配磨,用來(lái)調(diào)整前軸承的預(yù)負(fù)荷。主軸孔徑為70。


5 溫升及熱變形情況

由于中間軸承位于變速箱與主軸箱之間,散熱條件較差,致使中間軸承的溫升高于前軸承。變速箱的潤(rùn)滑采用體外循環(huán)形式,且油量較大,可以把軸承處的部分熱量帶走,因此中間軸承的溫升并不太高。
  
下面是主軸溫升及熱變形情況:
  
主軸中速1180r/min,時(shí)間180min,室溫25.5℃;
  
前軸承最高溫度32.0℃,溫升7℃;
  
中間軸承最高溫度32.4℃,溫升6.4℃;
  
主軸中心線在主平面上的變形量為9.5μm;
  
主軸中心線在次平面上的變形量為8.5μm;
  
主軸軸向變形量為18.5μm;
  
主軸高速2360r/min,時(shí)間180min,室溫25℃;
  
前軸承最高溫度44.6℃,溫升19.6℃;
  
后軸承最高溫度51.5℃,溫升26.5℃。


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