新型復合加工機床的基本結構和5軸控制型MC相同。就是在MC基礎上追加了旋床功能。具體來說，轉動工具的主軸一側沿X、Y、Z 3軸方向移動，而固定工件的工作臺一側則利用B軸（Y軸外側的軸）和C軸（Z軸外側的軸）2個軸進行轉動。利用這種結構，能夠進行同時移動5軸的銑磨加工、通過B軸轉動所完成的與臥式旋床媲美的旋切，以及通過C軸轉動所完成的與立式旋床媲美的旋切。

其特點是在C軸采用直接驅動馬達（DD馬達）。C軸最大轉速達到了3000rpm。這是實現(xiàn)研磨功能的關鍵之一。

研磨是通過同時反向轉動主軸和C軸實現(xiàn)的。主軸的最大轉速為1萬5000rpm。如果在此基礎上將C軸與主軸反向轉動，兩者之間的最大相對轉速就是1萬8000rpm。此時，將砂石工具固定在主軸上，砂石工具與工件的最大相對轉速也將達到1萬8000rpm。原理上講，就是利用這種高速的相對轉速，進行工件研磨。研磨時和切削與旋切時一樣使用冷卻劑。