新型復(fù)合加工機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)和5軸控制型MC相同。就是在MC基礎(chǔ)上追加了旋床功能。具體來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)工具的主軸一側(cè)沿X、Y、Z 3軸方向移動(dòng)，而固定工件的工作臺(tái)一側(cè)則利用B軸（Y軸外側(cè)的軸）和C軸（Z軸外側(cè)的軸）2個(gè)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行同時(shí)移動(dòng)5軸的銑磨加工、通過(guò)B軸轉(zhuǎn)動(dòng)所完成的與臥式旋床媲美的旋切，以及通過(guò)C軸轉(zhuǎn)動(dòng)所完成的與立式旋床媲美的旋切。

其特點(diǎn)是在C軸采用直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（DD馬達(dá)）。C軸最大轉(zhuǎn)速達(dá)到了3000rpm。這是實(shí)現(xiàn)研磨功能的關(guān)鍵之一。

研磨是通過(guò)同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)主軸和C軸實(shí)現(xiàn)的。主軸的最大轉(zhuǎn)速為1萬(wàn)5000rpm。如果在此基礎(chǔ)上將C軸與主軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者之間的最大相對(duì)轉(zhuǎn)速就是1萬(wàn)8000rpm。此時(shí)，將砂石工具固定在主軸上，砂石工具與工件的最大相對(duì)轉(zhuǎn)速也將達(dá)到1萬(wàn)8000rpm。原理上講，就是利用這種高速的相對(duì)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行工件研磨。研磨時(shí)和切削與旋切時(shí)一樣使用冷卻劑。