第7章 總結(jié)及展望
本文對等角速萬向聯(lián)軸器的歷史進(jìn)行了回顧，了解了它產(chǎn)生和發(fā)展的過程，明確了在這一領(lǐng)域存在的部分問題，并以此作為研究對象，對它們進(jìn)行了探討。
針對等角速萬向聯(lián)軸器理論的問題，本文對萬向聯(lián)軸器的等角速理論進(jìn)行了理論推導(dǎo)、歸納和總結(jié)，得出了現(xiàn)有的萬向聯(lián)軸器等角速理論的共同點(diǎn)和相似性及不同的適用范圍，為進(jìn)一步的等角速理論研究提供了基礎(chǔ)，也為新型的等角速萬向聯(lián)軸器的開發(fā)提供了理論指導(dǎo)。
針對等角速萬向聯(lián)軸器設(shè)計(jì)開發(fā)的效率問題是，本文引入了一種全新的分析方法。這種方法融合了現(xiàn)代最杰出的CAD、CAE、VPT（虛擬樣機(jī)技術(shù)）科技成果，是新時(shí)代設(shè)計(jì)領(lǐng)域的導(dǎo)向標(biāo)志，它成功地將復(fù)雜的分析設(shè)計(jì)過程留給了計(jì)算機(jī)，把設(shè)計(jì)人員的大腦解放出來，實(shí)現(xiàn)了等角速萬向聯(lián)軸器（實(shí)際上是所有的機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)開發(fā)的準(zhǔn)確、高效。
在等角速萬向聯(lián)軸器理論方面，通過利用方向余弦矩陣和向量這兩種數(shù)學(xué)工具對以前的等角速理論進(jìn)行推導(dǎo)，明確了它們各自的由來。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的等角速萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品，對它們進(jìn)行歸納和總結(jié)，分別得出了雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器等角速理論、定心式等角速理論和非定心式等角速理論的各自適用范圍及它們間的相互聯(lián)系，使這一理論系統(tǒng)變得清晰起來，為新的等角速理論的探索提供了基礎(chǔ)。
在設(shè)計(jì)開發(fā)的效率問題上通過利用三維繪圖軟件PRO/E作為繪圖工具，建立仿真模型，多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS和有限元軟件ANSYS作為仿真和分析工具，利用三者的接口進(jìn)行聯(lián)合仿真，首先對十字軸萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，通過它驗(yàn)證ADAMS仿真的有效性和正確性，在此基礎(chǔ)上，分別對RPSPR等角速回轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)、單聯(lián)三叉桿萬向聯(lián)軸器和雙聯(lián)三叉桿萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。通過仿真結(jié)果的分析，得到的可視性結(jié)果均準(zhǔn)確地驗(yàn)證了以往理論分析的正確性。并得到了三叉桿式萬向聯(lián)軸器從未被發(fā)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為進(jìn)一步的研究開發(fā)打下了基礎(chǔ)。另外還對雙聯(lián)三叉桿萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了動(dòng)力仿真和振動(dòng)分析，得出了這種聯(lián)軸器在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，各構(gòu)件的受力變化曲線以及系統(tǒng)的部分固有頻率，對這種聯(lián)軸器的進(jìn)一步的分析和精確的設(shè)計(jì)都有較強(qiáng)的指導(dǎo)作用。值得說明的是在這一過程中形成了一套從運(yùn)動(dòng)分析，到真正多體動(dòng)力學(xué)分析的較為先進(jìn)的虛擬樣機(jī)分析方法，它摒棄了以往分析中的許多簡化及假設(shè)，使分析更為高效、準(zhǔn)確，這種方法是以后分析、設(shè)計(jì)的趨勢。
時(shí)代的發(fā)展對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展將會(huì)產(chǎn)生巨大的推動(dòng)作用，相信等角速萬向聯(lián)軸器理論、萬向聯(lián)軸器和虛擬樣機(jī)技術(shù)將會(huì)有如下變化：
等角速萬向聯(lián)軸器理論將會(huì)更加完善。形成從連桿機(jī)構(gòu)到非連桿機(jī)構(gòu)，從高副機(jī)構(gòu)到低副機(jī)構(gòu)，從等角速機(jī)構(gòu)中的一個(gè)中間構(gòu)件到多個(gè)中間構(gòu)件，從定心式到非定心式的一系列理論，并對實(shí)際的等角速機(jī)構(gòu)的發(fā)明，具有更加明確的指導(dǎo)作用；
在精確的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力和振動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，通過結(jié)構(gòu)上的進(jìn)一步優(yōu)化，等角速萬向聯(lián)軸器將會(huì)在已有的結(jié)構(gòu)型式上出現(xiàn)種類更多、性能更優(yōu)良，能滿足不同工況需要的新型式；
隨著CAD技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、仿真建模技術(shù)、信息集成技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，虛擬樣機(jī)技術(shù)會(huì)逐步成熟起來，交互性、分布性、協(xié)同性將會(huì)更加優(yōu)良。那樣在本文仿真中出現(xiàn)的各軟件之間的接口問題將不會(huì)再出現(xiàn)，而且可以肯定的是虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將會(huì)成為企業(yè)進(jìn)行復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新的一個(gè)現(xiàn)代化分析和設(shè)計(jì)手段。
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