HCSA-20-100-組件/HCSA短筒單級(jí)諧波減速機(jī)

HCSA系列諧波減速機(jī)（三個(gè)組件）。
優(yōu)點(diǎn)：             

   1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用一個(gè)柔輪、一個(gè)鋼輪和一個(gè)波發(fā)生器 。   
   2、傳動(dòng)速比大，單級(jí)減速可速比范圍50：1---200：1
   3、承載能力高，嚙合赤數(shù)多，雙波傳動(dòng)，柔輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
   4、精度高，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化，即齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用�？刹捎梦⒘扛淖儾òl(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無(wú)側(cè)隙嚙合。
   5、體積超小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以做到小體積大速比。
   6、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
   7、價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)：             

     不利于用在傳送比小于50的場(chǎng)合。

  應(yīng)用范圍：      

   除了和HC-XB1相同的應(yīng)用外，主要應(yīng)用要求安裝空間小的場(chǎng)合，如機(jī)械手、攝像云臺(tái)、實(shí)驗(yàn)設(shè)備等。