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KBR系列精密伺服直角行星減速機：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星減速機：
分KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用機座型號，速比：3~100有20比速可選擇；分一級和二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-6弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號例如：KBR142-32-S2-P2。
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。
性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄露，免維護；
6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確；
8、 獨特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服馬達(dá)；
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
| 型號段數(shù) |
KBR40 |
KBR70 |
KBR90 |
KBR115 |
KBR142 |
KBR190 |
| 尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| 輸出端尺寸 |
A |
安裝法蘭邊長 |
45 |
70 |
90 |
115 |
142 |
190 |
| B |
鍵寬 |
3 |
5 |
6 |
8 |
12 |
14 |
| C |
鍵高 |
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
43 |
58.5 |
| D |
安裝孔分布圓 |
50 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
| E |
安裝螺孔 |
4Xφ3.5 |
4Xφ5.5 |
4Xφ6.5 |
4Xφ8.5 |
4Xφ11 |
4Xφ13.5 |
| F |
輸出軸徑（h6） |
10 |
14 |
20 |
25 |
40 |
55 |
| G |
定位凸臺直徑 (h7) |
26 |
50 |
70 |
95 |
130 |
160 |
| H |
中心孔 |
M4X10 |
M5X12 |
M6X15 |
M10X22 |
M12X25 |
M20X42 |
| I |
鍵到軸端距離 |
3.5 |
4 |
4 |
5 |
5 |
8.5 |
| J |
鍵長 |
15 |
25 |
25 |
40 |
55 |
65 |
| K |
軸長（自定位圓） |
23 |
30 |
36 |
50 |
80 |
82 |
| L |
軀體長 |
32 |
45.5 |
36.3 |
50.5 |
49 |
66.5 |
65.5 |
88 |
94.5 |
133 |
137 |
176.5 |
| M |
軸長（自端面） |
26 |
35 |
40 |
55 |
87 |
90 |
| N |
定位凸臺厚度 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
6 |
| W |
減速機總長 |
110 |
123.5 |
146.3 |
160.5 |
192.6 |
210.1 |
246 |
268.5 |
322.7 |
371.2 |
490 |
469.5 |
| V |
定位法蘭厚度 |
6 |
8 |
10 |
14 |
20 |
20 |
| U |
工藝槽寬度 |
20 |
23 |
30 |
34 |
52 |
52 |
| 輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z |
| |
|
|
|
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|
|
|
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| |
| KBR系列精密伺服直角行星減速機性能參數(shù)： |
| 規(guī)格 |
段數(shù) |
減速比 |
KBR40 |
KBR70 |
KBR90 |
KBR115 |
KBR142 |
KBR190 |
| 額定輸出扭矩（Nm) |
1 |
3 |
10 |
20 |
50 |
125 |
400 |
1,000 |
| 4 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
| 5 |
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
| 6 |
- |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,000 |
| 8 |
6 |
18 |
50 |
120 |
450 |
850 |
| 10 |
- |
10 |
20 |
70 |
305 |
630 |
| 2 |
9 |
10 |
20 |
50 |
125 |
400 |
1,000 |
| 12 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
| 15 |
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
| 16 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
| 20 |
18 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
| 25 |
20 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
| 30 |
- |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,600 |
| 32 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
| 36 |
- |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,000 |
| 40 |
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
| 50 |
- |
10 |
20 |
70 |
305 |
1,600 |
| 64 |
6 |
18 |
50 |
120 |
450 |
850 |
| 100 |
- |
10 |
20 |
70 |
305 |
630 |
| 最大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
1.5倍額定扭矩 |
| 故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
2倍額定扭矩 |
| 最大徑向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
160 |
340 |
650 |
1,500 |
4,200 |
13,300 |
| 最大軸向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
160 |
450 |
900 |
2,100 |
6,000 |
21,000 |
| 抗扭鋼 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3～100 |
0.7 |
1.8 |
4.8 |
11 |
35 |
70 |
| 最大輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
10,000 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,000 |
| 額定輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,500 |
3,000 |
2,500 |
| 噪音 (dB) |
1,2 |
3～100 |
≤56 |
≤58 |
≤60 |
≤65 |
≤70 |
≤70 |
| 重量 (kg) |
1 |
3～10 |
0.37 |
0.93 |
2.35 |
6.15 |
19 |
31 |
| 2 |
9～100 |
0.45 |
1.15 |
2.7 |
8 |
24 |
42 |
| 平均壽命 (h) |
1,2 |
3～100 |
20,000 |
| 滿載效率 (%) |
1,2 |
3～100 |
1段≥96% 2段≥94% |
| 背隙 (arcmin) |
P0 |
1 |
3～10 |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| 2 |
9～100 |
- |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| P1 |
1 |
3～10 |
≤14 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| 2 |
9～100 |
≤18 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
| P2 |
1 |
3～10 |
≤18 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
| 2 |
9～100 |
≤20 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| KBR系列精密伺服直角行星減速機轉(zhuǎn)動慣量： |
| 規(guī)格 |
段數(shù) |
減速比 |
KBR40 |
KBR70 |
KBR90 |
KBR115 |
KBR142 |
KBR190 |
| 轉(zhuǎn)動慣量（kgcm²) |
1 |
3 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
12.14 |
28.98 |
| 4 |
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
7.78 |
23.67 |
| 5 |
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
6.07 |
23.29 |
| 6 |
0.018 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
5.24 |
22.75 |
| 8 |
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
4.63 |
20.51 |
| 10 |
0.016 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
4.6 |
20.51 |
| 2 |
15 |
0.015 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
7.47 |
16.5 |
| 20 |
0.007 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
6.95 |
9.35 |
| 25 |
0.007 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
6.65 |
9 |
| 32 |
0.007 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
5.81 |
8.75 |
| 40 |
0.005 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
5.81 |
8.75 |
| 64 |
0.005 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
5.28 |
8.1 |
| 100 |
0.005 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
5.28 |
8.1 |
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